这两天测试#理想i8# OTA 8.7，今天完整开了一个小时，很顺畅。

从家小区外面的停车场进老城区绕一圈回到小区车位，只接管了两次。

一次就是停车场出口，被两个停车排队出去的车挡住了。这个停车场识别抬杆有点烦，你如果紧跟着人家车屁股走，前面车一抬杆出去，第二辆车就出不去了，得往后倒的很远，再重新走才能识别到。所以那里我主动倒了车，等前面车走了才出的停车场。

第二次是在城区一个特别急的上坡弯，和对向车互相卡住了，我也不想给别人造成麻烦，手动接管了。

我想表达的是，接管率对于智驾能力来说不是特别重要，还是整个过程丝滑更重要。昨天我说普通人用标准模式就够了，高效模式有点愣头青。但今天我全程用的高效模式感觉也还好，就是全程它都能够自己处理，特别积极主动。

可能因为不怎么堵车，我觉得高效模式反而适合不是特别堵车的时候用，这个时候它的见缝插针，你可以认为是一个老司机秀操作。但如果是特别拥堵的时候，它去左挤右挤，会给别人造成困扰，觉得你很不礼貌。

你说对比 8.6 有哪些进步呢？我认为可能也就反应比较快一点，但是对于场景的处理好像没有太大的区别。

以及东水门大桥那个岔道变道加塞走实线（http://t.cn/AXOhW103），我已经无数次验证过了，我认为这里的道路规划有问题，道路交管部门应该改一下，因为所有品牌的车，所有版本的智驾到那里都会走到前面实线加塞。到时候视频我会特别说明，大家来评评理。