英伟达发布Alpamayo 2 Edge，一个约20亿参数的视觉-语言-动作模型，专为车端实时推理设计

能根据环视摄像头、行驶历史和导航指令，生成驾驶推理，并规划未来6.4秒的轨迹。

官方给出的优化后时延，是从像素到轨迹160到190毫秒，目标硬件是DRIVE AGX Thor。

在仿真环境闭环强化学习后，英伟达称驾驶表现比未做闭环训练的最佳检查点提升48.9%。

代码以Apache 2.0开源，权重则按OpenMDW 1.1许可发布

这是给开发者微调、部署的基础模型

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