截至2026年8月，搭载城市NOA功能的车型已从高端市场加速渗透至10万元以下区间，比亚迪海鸥、海豹06旅行版等入门车型均已完成功能上车，标志着全民智驾时代正式开启。
一、城市NOA加速普及，渗透率突破15%
根据中国汽车工业协会发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》，2025年1至11月，搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点。 这一数据表明，城市NOA已从尝鲜配置转向规模装车，正加速成为消费者购车的核心考量因素。
二、20万以内车型范围扩大，10万以下三款入局
目前，20万元以内配备城市NOA的车型已相当丰富，但10万元以下仅有三款车型支持该功能，后续有望继续增多。 比亚迪作为推动智驾普惠的代表，其天神之眼5.0系统已搭载于海豹06旅行版，甚至更入门的海鸥车型也能配备激光雷达和城市NOA功能。 视频博主实测显示，这套系统在窄路通行、多车绕行等场景表现丝滑，具备“安心、拟人、高效”三大特点。
三、技术路线：全闭环端到端+强化学习
比亚迪天神之眼5.0的底层逻辑是全闭环端到端AI大模型，并引入强化学习能力，使系统能通过真实路况数据持续自我迭代。 目前，比亚迪搭载智能辅助驾驶的车型保有量约300万辆，每日生成的真实路况数据超过1,900Mkm，庞大的数据池是系统快速进步的核心支撑。 在体验上，该系统能实现窄路一把掉头、主动超越慢车等操作，驾驶风格更接近人类老司机，避免了传统智驾犹豫不决或急刹车的不足。