一、安全类场景：突破单车感知盲区
车路协同最核心的价值在于补足单车智能的“看不见”与“来不及判断”。通过路侧单元（RSU）的感知设备，系统能提前识别并预警多种高风险场景。
静态盲区/遮挡协同感知：当大型车辆遮挡视线或建筑物形成死角时，路侧多传感器可探测到行人或非机动车“鬼探头”式突然闯入，并在毫秒级通过V2X通信向车辆发出预警，为自动驾驶或辅助驾驶提供反应时间
动态盲区与超视距感知：借助路侧设备，车辆能获取前方弯道、坡顶后等待汇入的其他车辆或低速车流信息，获得相当于“上帝视角”的超视距感知能力
特殊路况适应：华为ADS等系统可结合轮端路面数据（如冰雪、湿滑路面），在辅助驾驶决策中提前调节控制策略，提升复杂路面下的安全性
二、效率类场景：从被动通行到主动调控
车路协同不仅让车辆开得更安全，还能让交通流跑得更顺畅，实现了交通管理从“被动响应”到“主动调控”的质变。
交叉口协调通行与绿波带：路侧信号灯信息实时下发至车辆，系统可辅助驾驶员或自动驾驶系统规划车速建议，实现不停车通过路口或绿波通行，减少拥堵与等待时间
排队决策与“死车”决策：在前方出现多车排队或故障车辆停占车道时，路侧与车端协同进行路径重规划，帮助车辆提前变道或绕行，避免死堵
施工与障碍物绕行规划：路口内施工或道路遗撒等低矮障碍物，由路侧协同感知后下发至车辆，车辆据此自动生成最优绕行路线
三、管理与高级决策场景：为自动驾驶铺路
车路协同是推动从L2+辅助驾驶向L4级自动驾驶跨越的关键底座，尤其适合标准化、规模化的运营环境。
合作式代客泊车：在智慧停车场内，路侧传感器与车辆协同，引导车辆自动寻找车位、完成泊入或召唤驶出，全程无需人工干预
编队行驶与云代驾：在封闭或高速场景下，车辆可组成保持安全距离的编队行驶，实现降油耗、提效率；在紧急或故障场景下，通过5G网络由云端远程接管车辆完成安全处置
大规模数据训练支撑：如如祺出行等企业已通过常态化Robotaxi运营，积累超500TB原始及标注数据、8000万帧场景数据，覆盖城市、高速、停车场等多场景，加速车路协同算法的迭代与商业化落地