开启城市NOA的标准操作是连续下拨两次换挡拨杆（或方向盘上的智驾按键），而关闭则可通过轻踩刹车、上拨一次档杆或按下退出按键完成。
一、开启前的必备准备
硬件与地图检查：确保前挡风摄像头、激光雷达等感知硬件清洁无遮挡，车机地图已更新至最新版本，且导航已设定完整目的地。
功能激活条件：车辆需处于D挡、行驶在车道线清晰的城市主干道，仪表盘或HUD上出现灰色“NOA”图标（或“领航辅助”字样）时，方可尝试开启。
安全参数预设：建议根据路况提前设置跟车距离（城市中档或中高档）和变道模式（新手建议关闭自动变道），以提高系统舒适性与安全性。
二、标准开启操作流程
主流操作方式：在车速较低（通常0-80km/h）且满足激活条件时，连续向下拨动两次换挡拨杆（部分车型为方向盘左侧的智驾按键），仪表盘/中控屏显示蓝色“NOA”或“城市领航”图标，即成功开启。
开启后的状态确认：HUD或中控EID界面将显示蓝色行进轨迹线、红绿灯识别框及规划路径；方向盘会施加微弱的车道保持力，车辆自动进入跟车、变道、过路口等操作。
特殊情况处理：若下拨两次后未激活，可能是当前路段不支持（如高精地图缺失、信号弱），系统会降级为LCC（车道居中辅助），此时需人工干预直到满足条件。
三、关闭方式及注意事项
常用关闭方法：① 轻踩刹车（最快速，立即退出所有智驾）；② 向上拨动一次换挡拨杆（退出NOA降级至ACC或人工驾驶）；③ 按下方向盘上的退出按键（部分车型为“X”或“CANCEL”键）；④ 主动转动方向盘（力度较大时会接管退出）。
必须立即关闭的高危场景：道路施工、人车混行密集、路面有异常障碍物、系统频繁报警“请接管”时，应立即人工接管，不可拖延等待系统处理。
关闭后的职责提醒：无论以何种方式关闭，驾驶员需即刻恢复全权操控，城市NOA仅为L2级辅助驾驶，驾驶员始终承担全部行车责任。