城市NOA，全称“城市导航辅助驾驶”，是当前智能驾驶技术的天花板，也是通往完全自动驾驶的必经之路。到2026年，这项技术已不再是高端车型的专属，正加速“飞入寻常百姓家”，并深刻改变了消费者的购车标准。

　　一、所谓城市NOA：重新定义“人车共驾”

　　核心定义：城市NOA（Navigate on Autopilot）指车辆在复杂的城市道路中，依据导航设定，实现从A点到B点的全程辅助驾驶。它涵盖自动变道、跟车、路口通行、绕障、识别红绿灯并执行启停等功能。

　　跨越式升级：相比已经成熟的高速NOA，城市NOA的难度呈指数级增长。城市路况涉及大量人车混行、无保护左转、非机动车“鬼探头”、施工路段及复杂立交等长尾场景，对系统的感知、决策与博弈能力提出了极高要求。

　　技术路线演变：行业已从依赖高精地图转向“重感知、轻地图”或“无图”方案。系统借助BEV感知、占用网络及端到端大模型，让车辆像人类驾驶员一样学习并应对开放世界。

　　

　　二、2026年：城市NOA的奇点时刻与市场格局

　　装机量爆发式增长：2026年上半年，中国城市NOA装机量已达180.2万辆，即便在乘用车大盘收缩近20%的背景下，该赛道仍逆势增长，月装机量从1月的25.3万辆攀升至6月的40.8万辆。

　　渗透率成为选车硬指标：上半年，配备NOA（含城区与高速）的车型占比已超过30%。消费者选购新能源车时，城市NOA从“高端鸡肋”转变为日常通勤、缓解疲劳的核心刚需配置。

　　竞争格局加速重塑：华为、Momenta及千里科技等独立方案商成为推动市场增长的核心力量。其中，千里科技的辅助驾驶激活率高达92%，证明用户不仅愿意为硬件买单，更已形成高频使用习惯。

　　三、“智驾平权”：从高端炫技到全民普及

　　打破价格壁垒：以比亚迪为代表的车企率先打破高阶智驾高定价惯例。自研的4nm车规级“璇玑A3”芯片实现规模化量产，将城市NOA能力下放至7万级入门车型，极大降低了用户的体验门槛。

　　行业首创“兜底”政策：为解决用户“不敢用”的核心痛点，比亚迪联合部分车企推出了城市领航安全兜底服务，承诺在合规使用功能出险后，由厂家全额赔偿且不涨保费。此举旨在重建用户对智驾技术的信任。

　　OTA政治确立：通过持续的OTA（空中升级），老车主也能享受到最新的城市NOA能力，硬件预埋与软件付费的模式已深入人心。智驾能力已成为衡量一款车“智能化寿命”和保值率的关键标尺。