沃尔沃XC90的核心智驾硬件配置围绕一套由毫米波雷达、单目摄像头与超声波雷达组成的成熟传感器方案展开，其Pilot Assist领航辅助系统与City Safety城市安全系统共同构成了当前主流L2级辅助驾驶能力的硬件底座。
一、核心感知硬件架构
传感器组合：沃尔沃XC90智驾系统的硬件基础包括位于前风挡的单目摄像头、车头的毫米波雷达以及车身的超声波雷达。该组合承担了车道线识别、前方车辆/行人/骑行者及大型动物探测的核心任务。
雷达探测能力：前置毫米波雷达主要负责远距离目标监测，与摄像头数据融合，为自适应巡航（ACC）和自动紧急制动（AEB）提供测距与测速依据。系统在2017年已具备对大型动物的识别与碰撞预防功能，可最高降低15 km/h车速以减轻碰撞后果。
二、核心功能系统硬件协同
Pilot Assist领航辅助系统：该系统全系标配，是在ACC自适应巡航基础上的升级，增加了车道居中保持功能。硬件依赖前向摄像头持续读取车道标线，结合雷达对前方车辆的距离判断，实现在0-130km/h全速域内的自动跟车与弯道居中巡航。
City Safety城市智能安全系统：该系统同样是标配，利用了前述的摄像头与雷达硬件，能够昼夜工作，有效识别并自动应对前方车辆、行人、骑行者及大型动物，从源头规避或减轻碰撞风险。
三、智能驾驶硬件的演进与平台
与纯电旗舰的硬件差异：当前燃油版XC90的智驾硬件以摄像头+雷达为主导，而同期发布的纯电旗舰EX90则搭载了更为前瞻的硬件配置，包括Luminar激光雷达、英伟达DRIVE Orin SoC自动驾驶芯片，并标配由电容感应方向盘与双摄像头组成的DUS驾驶员感知系统。
平台基础：XC90的智驾系统建立在公司多年的主动安全技术积累上。2015年，XC90即成为业内首批量产搭载L2级智能驾驶辅助系统的车型之一，其硬件架构至今仍在不断通过软件更新优化算法性能。
