2026年，城市NOA已下探到10万元级：20万内大量覆盖，10万内也有3款可选。预算不同，答案不同——10万内选带记忆领航的平价车，20万内看小鹏/理想/小米等自研或华为/Momenta方案车型，高端认准华为/Momenta。核心逻辑：先看方案，再谈品牌。

　　01 价格下探：10万级也能用上城市NOA

　　2026年，20万内支持城市NOA的车型数量显著增长，覆盖多个自主品牌主力产品线；10万以下也有至少3款车型破冰。易车榜的统计图把20万以下带城市NOA的车基本都拉出来了，但要注意它把“记忆领航”和“全场景城市领航”合并计算了，四舍五入也算，两者体验仍有差距。价格下移的核心驱动力是第三方供应商把端到端大模型方案的城区NOA成本压到了10-15万级别，且支持语音变道等功能。这带来的场景变化是：过去要花三十万以上才能体验的城区自动跟车、过路口、变道，现在一台10万左右的小车也能做到，上下班堵车时右脚能轻松不少。对预算有限又想尝鲜的人来说，10万内那3款车值得重点看；如果预算放宽到20万内，选择面大得多，主流家用完全够用。

维度20万内10万内
覆盖情况大量覆盖多个自主品牌主力产品线至少3款车型
技术路线端到端大模型成主流，成本10-15万级高阶智驾首次下探破冰
适合人群主流家庭用户预算有限但想体验智驾的用户

　　02 品牌格局：自研与供应商方案谁是主流？

　　目前车企的智驾路线分三类：小鹏、理想、小米坚持纯自研，靠算法和数据闭环维持体验优势；蔚来（萤火虫）、比亚迪（天神之眼）、吉利采用“自研+采购”混合模式，兼顾技术掌控与成本；长城、奇瑞则从自研转向外购。第三方供应商已成重要力量：华为覆盖问界、阿维塔、奥迪等中高端品牌；Momenta占据第三方市场61%份额，服务奔驰、宝马、比亚迪、智己，上汽MG 07搭载其方案，实测“极致丝滑”；地平线服务奇瑞、大众；元戎服务Smart、长城、零跑；卓驭服务大众、红旗、东风、比亚迪。大众首款城市NOA轿车ID. ERA也选择与卓驭合作，说明合资品牌正通过中国供应商补齐智驾短板。对消费者来说，不必纠结“是不是自研”——体验好坏看落地效果。追求新玩法可以看新势力自研；想要成熟稳定且性价比高，华为/Momenta/地平线等方案已经覆盖了大量15万级车型，闭眼入基本不踩坑。

阵营代表玩家特点
纯自研小鹏、理想、小米算法与数据闭环，体验激进
自研+采购蔚来（萤火虫）、比亚迪（天神之眼）、吉利技术掌控与成本平衡
第三方方案华为、Momenta、地平线、元戎、卓驭成本控制强，覆盖车型广，下沉10-15万

　　03 硬件底座：芯片算力决定上限（非决胜点）

　　2026年1-6月，自主品牌乘用车标配支持城区NOA的智驾芯片市场中，英伟达占39.43%、地平线22.82%、华为16.89%，前三合计近80%。端到端大模型上车后，支持城市NOA的车型算力普遍超过500 TOPS，并常配800V高压平台、续航破千公里。对普通用户来说，芯片算力不是选车第一指标，但算力越高，后续OTA升级潜力越足。

　　04 分人群推荐：闭眼选还是先看方案？

　　预算10万内：闭眼选那3款支持城市NOA的车型之一，价格到位，先享受。预算20万内：优先小鹏/理想/小米等自研新势力，或华为/Momenta方案车型，体验成熟，不会错。合资/豪华品牌用户：看大众ID. ERA、问界/奥迪等，华为/Momenta/卓驭方案补齐短板。城市NOA已从“高端尝鲜”变成“15万级标配”，选车先看智驾方案，再谈品牌与颜值。

　　05 常见问题FAQ

　　城市NOA是什么意思？

　　城市NOA即城市领航辅助驾驶，车辆可借助导航在城区道路自动跟车、变道、过路口，驾驶员仍需监控。简单说，就是“车上有个老司机帮你开车，但你要看着”。

　　10万以下有哪些车支持城市NOA？

　　根据易车及行业统计，目前至少3款，具体车型会随改款变化。建议在汽车App上筛选“智驾芯片—城市NOA”，并重点区分“记忆领航”和“全场景城市领航”的差异。

　　买城市NOA车，选自研还是供应商方案？

　　预算充足、追求新功能可选小鹏/理想/小米等自研；追求性价比和成熟体验，选华为/Momenta/地平线等第三方方案，它们已覆盖大众、奔驰、比亚迪等大量车型，成本控制更好。

　　更新日期：2026年08月11日