腾势Z9 GT DM的蟹行模式和圆规掉头是基于“易三方”技术平台实现的，核心操作均通过三电机独立驱动与后轮双电机独立转向协同完成，无需用户进行复杂手动干预。
一、圆规掉头的操作流程与机械原理
圆规掉头的操作极为简便：用户在中控屏或语音唤醒“易三方”功能界面后，选定“圆规掉头”模式，并指定旋转方向（左/右）及角度（0°至360°任意角度），随后系统自动执行。其背后的机械逻辑如下：- 锁定支点：系统将一侧前轮通过电子制动完全锁止，使其成为固定的旋转圆心。- 形成外八：两个后轮通过独立转向机构调整至“外八”姿态（向外侧张开）。- 反向驱动：后轴两个电机施加不同方向的扭矩，一侧后轮向前、另一侧后轮向后旋转，推动整车绕锁止的前轮支点转动。该功能特别适用于狭窄的断头路、死胡同或需要精准调头的极限场景。
二、智能蟹行的操作流程与工作逻辑
智能蟹行同样通过一键激活：在易三方菜单中选择“智能蟹行模式”，车辆即进入斜向行驶准备状态。驾驶员只需控制方向盘微调方向，车辆便能实现最大15°的横向对角移动。- 转向协同：四个车轮（尤其是后轮）同时朝同一方向偏转，最大后轮转角可达±10°，使整车形成斜向平移轨迹。- 差动补偿：后双电机差动控制进一步突破了纯机械后轮转向的角度限制，将有效蟹行角度提升至15°。- 核心价值：在极窄道路会车、靠墙停车或需要避让前方凸出障碍物时，驾驶员无需反复进退调整，直接斜向横移通过。
三、底层技术支撑：易三方平台
无论是蟹行还是圆规掉头，其真正的驱动力来自腾势自主研发的“易三方”技术平台。该平台通过三电机独立驱动（前轴一个、后轴两个）与后轮双电机独立转向的融合控制，实现了对每个车轮扭矩和转向角度的毫秒级精确调控。正是这种“独立控制”能力，让这台车长超过5.2米的D级车具备4.62米的同级最小转弯半径，在窄路掉头、侧方停车等日常场景中拥有远超传统大车的灵活性，甚至比许多A0级小车更为从容。