目前行业内将汽车自动避让系统统称为“自动紧急转向”系统（AES，Automatic Emergency Steering），它常作为高级别智能驾驶辅助系统的核心功能之一出现，而非一个独立命名的单一产品。

　　一、系统究竟叫什么：从功能命名到行业共识

　　主流车企命名不一：不同品牌对自动避让功能的称呼各有侧重，如特斯拉的“自动辅助转向”、华为ADS的“智驾避让”、蔚来的“NOP+”等，其底层机制均为AES（自动紧急转向）或更广义的“主动避让”功能。

　　国标定义提供准绳：2026年7月30日发布的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB 44721-2026）明确要求自动驾驶系统的动态驾驶任务执行能力必须达到专注合格驾驶人的水平，这为AES等主动安全功能划定了统一的性能基准。

　　功能定位清晰：AES通常作为AEB（自动紧急制动）的补充，在刹车无法避免碰撞时触发，通过转向干预将车辆引导至损失最小的路径。

　　二、自动避让如何工作：毫秒级判断与路径选择

　　关键决策逻辑：系统通过融合摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器数据，实时构建周边环境模型，识别可通行空间与动态障碍物。

　　典型场景案例：在近期一起真实事故中，当车辆前方突发双车碰撞、左右均有行人时，智驾系统在0.1秒内放弃了常见的“急刹”或“猛打方向”方案，而是选择了一条能避开所有障碍物的“斜前方掉入路沟”路径，最终仅造成车辆轻微损伤，未伤及行人。这体现了AES系统的路径优化核心——“选择损失最小的方案”。

　　执行前提：AES的触发需要严格的边界条件，包括车速、路面附着系数、相邻车道空闲空间等，并非所有紧急场景都会介入。

　　三、国家强制标准下的安全底线

　　统一安全门槛确立：GB 44721-2026将于2027年7月1日实施，要求自动驾驶系统安全水平不得低于专注合格驾驶员的水平，同时强制企业向用户清晰知会功能边界与接管责任。

　　禁令防范误用：标准明确禁止车企夸大营销，并要求通过车载终端等多渠道向用户说明系统局限性，杜绝“放手驾驶”的风险认知。

　　倒逼技术进化：新国标要求通过仿真、场地、道路三种试验方法对AES等系统性能进行全面检验，推动自动避让功能从应急冗余向全场景可靠迈进。