一、核心优势：安全兜底与紧急避险表现突出

　　碰撞后主动救援体系：2026年8月，真实案例显示，小米SU7在110km/h时速下被对向货车轮胎撞击后，驾驶员当场昏迷。车辆随即自主完成减速靠边、切断高压动力电池、解锁车门，并自动定位拨打120，全程仅用半小时完成救援。这种“驾驶员失能后的全自主兜底”是目前行业领先的实战能力。

　　紧急避险与AEB（自动紧急制动）能力：小米SU7 Ultra、YU7等车型在AEB测试中表现抢眼，能在80-135km/h时速下实现连续避障；在隧道突发情况中，YU7以76km/h完成紧急变线且未失控。多源融合感知（激光雷达+摄像头+毫米波雷达）在200毫秒级内判断行人/电动车轨迹的能力，构成了主动安全的“护城河”。

　　误加速抑制功能：新一代SU7可识别误踩油门行为并抑制加速，配合语音提醒，能有效防止新手在零百加速3秒级的车型上因惊慌而失控。

　　

　　二、感知与策略的局部短板

　　低速复杂环境体验待优化：有用户反馈，在18-10km/h的低速跟车场景下，系统刹停体感仍不够拟人化。同时，智能泊车在非常狭窄或障碍物杂乱的停车位时，偶有自动中止泊入的情况，需车主手动接管。

　　静止异形障碍物的识别局限：尽管新一代SU7全系标配激光雷达，并宣称能识别纸箱、石头等异形物，但此前的AEB系统对静态锥桶、高速路上突然出现的静止车辆或异形障碍物的识别成功率仍存在行业普遍性挑战。这并非小米独有问题，但用户需保持警惕。

　　

　　三、对比其余品牌的定位差异

　　与华为ADS的对比：华为ADS在AEB触发后，即使误踩油门也会持续通过语音提示“请松开油门”，安全冗余更为细致。此外，华为在L3级法规认证和“车路协同”方面布局更早，积累的复杂场景数据更多。

　　与行业整体水平的对比：小米作为新势力，在两年半内迅速追至主流水平，2026年新款已下放城市领航解锁门槛至300公里。其最大特点是“底座扎实”——在操控（如双叉臂+五连杆悬架）和被动安全（如碰撞后自动断电、门锁解锁）上与智驾深度联动，而非孤立追求参数。

　　四、安全底线：反复重申“辅助驾驶不是自动驾驶”

　　明确L2级别界限：雷军及小米汽车在新一代SU7发布会及多次官方回应中，公开强调“辅助驾驶不是自动驾驶”，系统仅承担转向、加减速等动态任务辅助，驾驶员始终是法律与安全的第一责任人。

　　四级脱手警告机制：当检测到驾驶员长时间脱离方向盘时，系统会依次触发声光提醒、方向盘震动、双闪降速、强制刹停（并30分钟内禁用功能），以防止用户滥用智驾。这体现了对行业“过度宣传”风气的纠正。