截至2026年8月，城市NOA智驾收费模式已演变为“免费标配为主流、高额买断与订阅制并存、事故兜底成新分水岭”的多元格局，比亚迪、小鹏、理想等品牌坚持免费，华为、特斯拉则维持买断或订阅方式，而比亚迪率先推出的“无上限事故兜底”正重新定义行业竞争规则。
一、三大收费阵营：免费标配、买断与订阅制
免费标配派：比亚迪、小鹏、理想、小米、零跑等品牌将城市NOA作为全系标配，不单独收费，车企通过规模化摊薄成本。比亚迪凭借超315万辆智驾车保有量，实现“买车即享智驾”。小鹏坚持“不选装、不订阅、不付费”，在新车型上全系标配图灵AI智驾。
高额买断派：华为ADS优惠后买断价约1.2万元，特斯拉FSD则高达6.4万元。华为系车型（如阿维塔）部分高阶功能需付费开通，ADS基础版买断费0.5万，满血版1万元。
订阅制代表：蔚来NOP+采用月度/年度订阅模式，380元/月或3580元/年，用户可根据实际需求灵活选择是否付费。蔚来李斌表示，订阅是“试金石”，用户觉得好用才付费。
二、比亚迪“兜底”模式：不掏钱+无上限，重塑行业规则
兜底机制：比亚迪推出“为城市领航安全兜底”方案，车企直赔、随车自带、不需购买，且承担直接经济损失无上限，赔付不来自保险、不留出险记录，不影响后续保费，实现“不掏钱畅享权益”。
行业影响：这一模式被称为“全球首个敢为城市领航兜底的车企”，将竞争从“拼技术”推向“拼责任”。Deepseek大模型给出的2026中国车企智驾能力综合排名中，比亚迪凭此策略位居第一，华为因软件额外收费屈居第二。
三、消费者真实选择：价格敏感性与功能价值博弈
低端市场：城市NOA定价在1万元左右是合理区间，零跑、小鹏、丰田等均将城市NOA作为1万元选装包，消费者能接受但排斥过高溢价。
中高端市场：20万以上车型智驾溢价在2-3万元之间，消费者对智驾需求更旺盛且价格敏感度相对较低，理想、华为等品牌因此能维持较高差价。
消费者警惕点：多位资深体验者指出，硬件预埋不等于功能可用，城市NOA的“覆盖100城”可能仅限主干道，建议消费者亲自试驾30分钟真实路况，比看100个Demo视频都有用。