截至2026年8月，带城市NOA最便宜的车型是奇瑞风云A9 655MAX激光雷达版（13.59万元），直接让高阶智驾门槛跌破14万元。
一、最便宜城市NOA车型：13.59万的风云A9
价格门槛：奇瑞风云A9共三款预售车型，其中655MAX激光雷达版售价13.59万元，是全系唯一配备激光雷达和城市NOA的版本。
配置核心：搭载猎鹰驾驶辅助系统（含激光雷达），支持城市导航辅助驾驶、自动泊车、自适应巡航等，算力达560TOPS。
同级对比：比小鹏MONA L03双图灵版（14万）和MG07次低配（预估13万+）更具价格优势，且续航655km、70度电池全系一致，不因低配缩水三电。
二、15万内城市NOA其他选择
小鹏MONA L03：14万的双图灵芯片版本城区NOA体验拟人化，在深圳早高峰实测可用性高，且不额外收费。
奇瑞风云T9L：选装猎鹰700智驾包后15.39万元，叠加置换补贴可做到15万内，配备27个传感器+激光雷达，山路、无车道线路段表现稳定。
MG07：12.59万起预售，次低配即含城市NOA（摩尔塔R7芯片），高配还支持800V快充和845km续航。
三、选购建议：兼顾预算与智驾成熟度
追求极致性价比：风云A9 13.59万版是唯一带激光雷达的14万内车型，适合首次体验城市NOA的用户。
看重智驾拟人化：小鹏MONA L03的VLA2.0系统在城市复杂路况的博弈能力突出，且内饰质感优于同级。
需要SUV通过性：风云T9L在15万内提供无图智驾跑山能力，适合有轻度越野需求的家庭。