车路协同技术已从实验走向量产，在盲区鬼探头协同感知、绿波车速引导、红绿灯信号推送等场景中率先落地，2026年更成为高等级自动驾驶的安全冗余关键。
一、复杂交通场景：补上单车智能的“视觉盲区”
静态盲区/鬼探头预警：路侧传感器穿透建筑物或大型车辆遮挡，提前检测突然横穿的行人或非机动车，并将信息毫秒级推送至车辆，弥补车载雷达和摄像头的感知死角。
动态盲区协同感知：在施工区域、无保护左转路口等场景，路侧RSU（路侧单元）整合多视角数据，提供超视距的车辆、行人运动轨迹，降低单车智能的预测失误风险。
道路遗撒与低矮障碍物识别：路端设备可识别散落物、坑洼等车载传感器难以提前发现的障碍，通过V2X实时预警，辅助驾驶员或自动驾驶系统及时避让。
二、出行效率提升：从“被动看灯”到“主动调流”
绿波车速引导（C-GLOSA）：路侧系统将前方多个路口的信号灯相位发送给车辆，为车辆推荐最佳行驶速度，使车辆连续绿灯通过，减少停车等待。
红绿灯状态推送与绿灯起步提醒：即使被大型车辆遮挡，驾驶者也能通过车载终端提前知道信号灯倒计时和变换时刻，并在变灯时收到起步提示，提升路口通行效率。
协作式车辆汇入（C-CVM）：在匝道合流区，路侧感知系统评估主路车流空隙，为汇入车辆提供安全的加速时机建议，降低碰撞风险。
三、高等级自动驾驶支撑：从“单车独舞”到“车路共舞”
协同决策与控制：在交叉口协调通行、编队行驶、代客泊车等场景，车端与路端共享感知和规划结果，使自动驾驶系统具备“全局视角”，提升复杂环境下决策的鲁棒性。
云代驾与远程监控：当车辆遇到无法处理的边缘场景（如极度拥堵、特殊施工），云端远程操作员可通过车路实时画面接管车辆，实现兜底安全。
高精地图实时更新：路端检测到的车道线变化、施工占道等信息实时回传云端，同步更新至所有网联车辆的高精地图，避免因地图过期导致的定位或路径偏差。