2026年，城市NOA（城市领航辅助驾驶）已从高端炫技走向主流标配，选车时建议优先关注智驾“第一梯队”车型与实路测试成绩。
一、智驾表现：谁是实测“尖子生”？
综合评测冠军：在AutoLab针对20-30万级9款车型的全面评测中，智界R7以166.76分（总分250分）登顶城市NOA榜首，平均分仅82.1分。评测涵盖广州、上海等6城共620.1公里真实路况，从一线城市到四线城市全程基本可开启。
极限场景标杆：智己LS6在贵州无标线乡村道路、窄路会车等复杂场景中表现果断，实现全程零接管。宝骏享境搭载灵眸智驾3.0，在武汉城区高峰期20多公里同样全程零接管，智驾表现“丝滑老司机”。
技术迭代先锋：理想OTA 8.2引入VLA司机大模型，提升了行车舒适性和拟人感；搭载地平线J6M的AD Pro车型也新增了城市NOA功能。星途ET5作为首款搭载地平线HSD V1.6的车型，城市NOA全程流畅，礼让行人、识别公交道等表现成熟。
二、用户视角：什么样的NOA值得“买单”？
高频使用才是硬道理：截至2026年7月，千里科技智驾ASD装车量超50万台，辅助驾驶激活率高达92%，说明用户日常高频信赖。
接管率是关键指标：头部智驾方案在复杂路况下仍需适时接管，建议日常通勤选固定路线、非高峰期体验更佳。
体验分场景而异：城区NOA在施工路段、老城区、雨雪天气等场景表现仍有提升空间，用户需建立合理预期。
三、行业趋势：2026年智驾格局速览
“智驾平权”加速落地：千里科技等独立方案商装机量快速增长，推动高阶智驾向15万级甚至10万级车型普及。MG 07以12.59万起售价标配激光雷达和城市NOA，宝骏享境、丰田铂智3X等车型同样将城市NOA带入亲民价位。
技术与合规并重：上海自动驾驶测试办法4.0将审批从区域试点拉至全市一盘棋，同时实训场门户开放，支持千万级实车场景库和仿真测评，形成“数据-训练-准入”闭环。
选购建议：同等预算下，优先试驾实测体验好的“第一梯队”车型，并关注OTA持续迭代能力。
