8月13日，小鹏汽车在G9L全球首秀上正式宣布，第二代VLA（视觉语言大模型）即将迎来6.3.0版本的首次重大升级，这不仅是技术迭代，更是一次将部分L4级Robotaxi体验下放至量产车的关键跨越。

　　一、核心升级：模型规模与感知能力实现代际飞跃

　　本次6.3.0版本升级的核心在于底层模型的全面进化：

　　参数量提升3.5倍：端侧模型参数量达到行业主流VLA模型的15倍，决策响应速度提升3倍，为更复杂的场景推理提供了算力基础。

　　感知灵敏度提升300%：系统引入超长时序建模能力，支持30秒有效时序记忆，并能预判未来6秒的道路动态轨迹，在复杂路口、突发加塞等场景中提前决策，选路更准。

　　泛化能力增强：通过蒸馏技术优化，不仅改善了此前用户反馈的居中压线问题，还大幅增强了跨车型（P7、G7、GX等）与跨国家地区的泛化适应性。

　　二、功能突破：VLA+VLM驾舱融合，L4级体验下放

　　此次升级首次实现了VLA大模型与VLM（视觉语言模型）的深度融合，赋予车辆“看懂路+听懂话”的双重能力：

　　自然语言靠边停车：支持模糊口语指令，用户无需精确描述，只需说“找个安全的位置停一下”，系统即可在智驾状态下自主完成靠边停车动作，打破了以往导航至终点后必须强制接管的规则。

　　园区无图漫游与泊车：在小区、园区等非结构化道路场景中，车辆可不依赖高精地图，实现原地起步、漫游找车位以及自主泊入，进一步向“全场景智驾”迈进。

　　本地语音交互：首次在车端集成VLM本地语音能力，导航指令可通过自然语言模糊传达，如“过了小路口再停”，系统能理解并执行，交互门槛大幅降低。

　　三、首发载体：小鹏G9L成为完全体VLA的旗舰平台

　　此次第二代VLA重大升级版，将首先搭载于全新旗舰车型小鹏G9L之上，该车已于8月11日开启预售：

　　硬件基底：G9L基于与小鹏GX同源的SEPA3.0架构打造，全系标配图灵AI芯片（单图灵版本月发布，双Orin版第四季度发布），为VLA模型的完整运行提供高算力支撑。

　　智驾定位：G9L定位“黄金大五座科技旗舰”，预售价25.98万元起，共6款配置（纯电/增程），其中Ultra版车型配备了最强算力组合，将智驾能力拉满，并与竞品在30万级市场形成错位竞争优势。

　　发布节奏：单图灵芯片版本的VLA 6.3.0将于8月底至9月初推送，双Orin版本预计在今年第四季度内发布，且支持老车主OTA升级，实现智驾能力的代际抹平。