一、核心推送时间线：G9L首发，分步推进

　　首发车型与时间：小鹏G9L已于2026年8月11日全球首秀，该车全系将首发搭载第二代VLA 6.3.0完整版本，随车辆交付同步推送，无额外付费门槛。

　　单图灵芯片版本（750TOPS算力）：计划于2026年8月底至9月初率先向G9L等车型推送。

　　双Orin芯片版本（老款Max车型适配）：蒸馏版本正在研发测试中，预计2026年第四季度完成推送。

　　

　　二、第二代VLA 6.3.0的三大核心升级

　　模型规模与感知能力跃升：端侧模型参数量提升3.5倍，整体规模达到主流VLA模型的15倍以上；感知灵敏度提升300%（为之前的4倍），决策响应更连贯流畅。

　　超长时序与轨迹预判：系统支持最长30秒的有效路况时序记忆，并能提前推演未来6秒的道路动态，在环岛、人车混杂路口等复杂场景可提前完成判断与规避。

　　泛化能力与体验优化：大幅增强跨车型和跨国家/地区的智驾适配能力，显著改善此前VLA 6.1版本中偶尔出现的车道居中不稳、压线等问题。

　　三、新功能与差异化版本策略

　　VLM语音融合：首次将VLM（视觉语言模型）与VLA进行融合，实现本地化语音交互能力，支持通过语音指令让车辆自动寻找安全位置靠边停车（类似Robotaxi的L4级体验下放）。

　　算力分级方案：不同芯片车型适配不同版本。G9L全系交付即搭载完整版6.3.0；单图灵750TOPS的Max版将于Q3推送蒸馏版本；双Orin老车型版本Q4推送。

　　目标对标：小鹏设定目标，在2026年8月底使VLA 2.0的智驾水平对标特斯拉FSD V14.2。