城市NOA的激活方法，各品牌虽在细节上各有特色，但核心逻辑高度一致：先确认硬件配置与软件权限，再通过导航设置与首次学习完成激活；2026年市面上的主流车型已逐步将激活门槛从“选装订阅”推向“全系标配+一键开启”。
一、激活前的三大“硬件”门槛
硬件资质：车辆必须具备智驾所需传感器，如激光雷达、多摄像头及高算力芯片。当前支持城市NOA的机型均标配激光雷达或纯视觉方案，例如荣威家越07搭载Momenta R7方案并配备车顶激光雷达，深蓝S05激光版配备26个传感器与双地平线J6M芯片。
软件授权：功能需通过OTA或购车时开通。大部分车企已将城市NOA作为标配功能，如比亚迪全系免费标配“天神之眼”城市领航，上汽大众ID.ERA 5S则在高阶智驾包中提供。
账号与地图：用户需在车机端登录品牌账号，并确保高精地图覆盖当地城市。首次激活前建议完成系统更新至最新版本。
二、典型激活流程——出发前两步走
第一步：设置导航目的地。城市NOA通常只在已开通的城区道路生效，司机需在中控屏输入目的地并选择“智驾领航”模式，系统自动识别可支持路段。
第二步：一键激活与状态确认。当车辆驶入可用路段后，仪表盘或HUD会提示NOA就绪（如方向盘上亮灯或图标变绿），此时拨动智驾拨杆或按下方向盘按键即可激活。激活后仪表显示车道线、限速及周边车辆信息，驾驶员双手可轻扶方向盘。
特色环节：首次路线学习。上汽大众ID.ERA 5S等车型支持“一次记忆路线”——用户只需亲自驾驶走一遍停车场或特定通勤路，系统即可自动学习并记忆，下次进入该路段自动激活城市NOA。
三、主流品牌激活方式的差异化亮点
- 品牌/车型
- 激活特色
- 硬件基础
- 比亚迪海豹06/天神之眼5.0全系免费标配，无需额外订阅；支持“安全兜底”权益，事故兜底明确激光雷达+高精地图
- 上汽大众ID.ERA 5S首次走通停车场即可记忆路线；搭载酷睿程J6M芯片（128TOPS），识别路口、施工路段表现稳定纯视觉+高算力
- 深蓝S05激光版在复杂立交与掉头场景中自动激活，支持拓扑图UI与红绿灯倒计时融合，制动策略偏保守以保证舒适激光雷达+双J6M芯片
- 荣威家越07（Momenta R7）通过车机导航直接开启，支持全场景智慧泊车与城区NOA无缝切换激光雷达+XHEART X7芯片
