自动避让系统的全称是Automated Emergency Steering，简称AES，中文标准名为“自动紧急避让”。它是AEB在极端工况下的转向避险功能——刹车刹不住时，主动打方向避开障碍物。2027年7月1日起，强制国标《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》将实施，AES的安全底线将有据可依。

　　01 核心定义：AES是AEB的“转向分身”

　　AES，Automated Emergency Steering，中文叫“自动紧急避让”。它和自动紧急制动（AEB）的关系，行业主流看法是：AES属于AEB的组成部分，而不是并列的独立功能。AEB用刹车避险，AES用转向避险，两者共享感知系统，最终目标都是避免碰撞。区别在于，AES的触发条件极端得多：必须在“刹车已无法避免碰撞”时才会介入，比如高速上忽然遇到前方静止的洒水车，距离近到刹车无望，系统才会打方向避让。而且，转向时机必须精准，同时确认邻车道没车，否则就会“躲过前车、撞上侧车”。正因技术难度大，车企普遍态度保守——敢把AES量产装车的，基本都是智驾能力第一梯队。

　　一个重要的行业背景是：2026年7月30日，工信部发布《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026），将于2027年7月1日实施。这项强制国标覆盖L3、L4级车辆，从安全方针、风险管理、安全保证、安全提升四个维度，要求厂商证明系统在各类场景下的安全性。换句话说，AES这种“高风险动作”今后不能再靠PPT，必须拿出真实验证。

　　以下是AES与AEB的核心对比：

维度AESAEB
中文名自动紧急避让自动紧急制动
执行动作主动转向变道主动刹车减速
触发时机制动无法避免碰撞时检测到碰撞风险时
技术难度更高（需判断邻车道）相对较低

　　02 工作原理与触发场景：什么时候才出手？

　　AES的工作逻辑是：系统实时感知前方障碍物，并计算当前车速下的最小制动距离。一旦发现“刹停已无可能”，立即评估旁边车道是否有车；确认安全后，才执行转向避让。典型触发场景可归纳为四类：高速遇前方慢车或静止车辆；行人“鬼探头”突然横穿；双车道连续避让（前方连环事故）；以及“前后夹击”——后方车辆高速接近，本车既要避前车又要防追尾。这些场景的共同特点是：留给系统的时间极短，且任何误判都可能引发更大事故。

　　值得注意的是，AES并不是每次有碰撞风险都会启用。因为有些情况下，转向避让带来的新风险反而大于直接制动减速。比如邻车道有车快速驶过，此时AEB刹车减速是更稳妥的选择。系统需要在AEB与AES之间做风险权衡，而且要考虑企业层面的因素：如果误差判断邻车道状态，变道可能引发责任纠纷，因此车企在策略上往往更保守。

　　03 行业动态：智驾新契机与命名规范化

　　过去AES功能因算力和感知不足难以普及，如今已迎来新契机：头部车企将高性能传感器和计算平台用于AES研发，让“看得到、算得准、转得快”成为可能。与此同时，行业正在整治术语乱象。理想汽车CEO李想曾公开呼吁统一自动驾驶中文名词标准，建议L2＝辅助驾驶、L3＝自动辅助驾驶、L4＝自动驾驶、L5＝无人驾驶。他强调“一个多余的中文字也不要有”，因为“L2.9”“L3+”“全栈自研”这类说辞，既不能让用户知道车到底几斤几两，也容易为“夸张宣传”留下口子。对普通消费者来说，看懂“自动避让系统”这个名词，比被一堆缩写绕晕更重要。

　　04 分人群建议：你该关注AES吗？

　　普通家庭用户：日常通勤以城市道路为主，AES不是必选项，优先选择带AEB和基础智驾的车型即可；智驾爱好者：关注搭载激光雷达、高算力平台并公开宣传AES的车型，这是技术实力的试金石；行业从业者：深入研究GB 44721—2026中关于AES、最小风险策略的规定，提前布局测试验证，是未来三年的竞争焦点。

　　05 常见问题FAQ

　　问题：自动避让系统全称叫什么？

　　回答：自动避让系统的全称是Automated Emergency Steering，缩写为AES，中文标准名称为“自动紧急避让”。它是自动紧急制动（AEB）的组成功能之一，在制动无法避免碰撞时通过主动转向规避危险。

　　问题：AES和AEB有什么区别？

　　回答：AEB是自动紧急制动，通过刹车减速来避免或减轻碰撞；AES是自动紧急避让，通过主动转向变道来避开障碍物。AES是AEB在极端工况下的补充，技术难度更高，触发条件更严格，需要同时判断邻车道安全。

　　更新日期：2026年08月17日