比亚迪哨兵模式是一套依托全车环视摄像头与震动传感器协同工作的智能驻车安防系统，其核心逻辑是“感知-分级预警-取证留存”，实现车辆锁止后的全天候自动监控。
一、工作原理：视觉与震动的双重感知
硬件基础：利用车辆已有的四颗环视摄像头与内置震动传感器，在锁车后自动进入待命状态，无需额外改装。
感知机制：系统持续监测周围环境，当检测到可疑人员靠近、车身异常震动或发生碰撞时，立即触发录制。
智能策略：相比早期固定震动阈值的方案，比亚迪通过视觉融合算法动态调节敏感度，当摄像头识别到人或车辆接近时，自动提升对低震动的感知能力，从而兼顾识别准确率与误报率。
二、报警分级：从威慑警示到紧急警报
低风险预警：当检测到有人在车辆周围长时间徘徊或非破坏性靠近时，车辆会点亮车灯或在中控屏显示警示图案，同时静默录制视频，此阶段不推送手机通知，避免打扰车主。
高风险警报：当发生剐蹭、碰撞或异常剧烈震动时，车辆会闪烁大灯并触发警报声，同时通过手机App向车主发送实时警报通知，提醒及时查看。
主动威慑：在检测到威胁时，车辆可通过星环灯点亮或中控屏亮屏等视觉反馈，对可疑人员形成心理震慑，起到防患于未然的作用。
三、取证留存：高效的事件追溯与责任认定
本地存储：触发事件后，系统会自动录制事件发生前后约1分钟的视频，并保存在随车U盘或本地存储中，支持前后左右多视角回放。
便捷导出：用户可通过车机大屏直接查看风险视频，或通过Wi-Fi快传功能将视频快速导出至手机，全程无需流量，方便及时取证。
责任认定：完整的视频记录能为车主提供关键证据，在遭遇“开门杀”或恶意划车时，可清晰还原事发过程，有效辅助民警追责与保险理赔。
