一、系统方案与硬件基础

　　合作模式：奥迪与国内头部智驾公司Momenta联手，针对中国路况定制开发“辅助驾驭”系统，作为“第一台带quattro的智能电动车”的核心卖点之一。

　　硬件配置：入门版即标配激光雷达与B柱侧向摄像头，并搭载8295芯片与Orin-X智驾芯片，为城区领航辅助提供算力支撑。电子外后视镜显示广角高清画面，提升视野范围与恶劣天气可视性。

　　标配策略：全系车型免费提供全景辅助驾驶系统终身使用权，将智驾从“选装溢价”变为“入门即标配”，直接拉高豪华纯电价格区间的配置基线。

　　

　　

　　二、实际表现与驾驶风格

　　城区复杂路况：实测可在城中村窄路精准识别电动自行车与行人，动态偏移避让；面对无灯控右转、多车并行穿插、红绿灯识别等场景，通行效率表现出色。系统面对施工模糊标线、不规则三轮车等极限场景，体现了无图方案的鲁棒性。

　　三种驾驶风格：提供柔和、标准、敏捷三种模式，其中敏捷模式号称全行业首个主打“驾驭感”的辅助驾驶，变道时间控制在4-5秒，兼顾效率与安心感，起步有推背感、过弯有抓地感。系统能应对路口加塞、人车混行避让，甚至环岛通行均可自动处理。

　　高速与变道博弈：高速路段表现稳定，360度大曲率弯道中速度可维持在50km/h左右，底盘动态控制扎实，变道时机果断且顺滑。应对前方慢车及与来车博弈时，系统展现出较为成熟的决策逻辑。

　　三、最新OTA进化

　　第三次升级：2026年6月25日，AUDI OS 1.3.0版本正式推送，Momenta强化学习大模型首次上车，辅助驾驶从“全面感知”进化到“自主决策”。

　　性能提升：升级后，旁车加塞碰撞安全性能提升5倍，不合理变道、误制动及城区接管表现均提升2倍；复杂路口、盲区汇车、突发加塞等场景应对更精准拟人，刁钻车位亦可从容泊入。

　　持续迭代能力：首次OTA新增10余项功能、优化200余项体验，奥迪助手加入“长期记忆”功能，体现以用户为中心的持续进化逻辑。