一、按场景实测触发准确率
闭眼与瞌睡测试：开启辅助驾驶后闭眼，正常系统应在数秒内发出分级警报。蔚来ADMS在驾驶员闭眼23秒后通过文字和语音提醒，且每3秒重复一次。
分心与视线偏移测试：视线离开前方数秒应触发提醒。特斯拉FSD对视线检测极其严格，看中控歌词或导航也会触发警告，且误触发率极低。
脱手与方向盘检测：正常系统应同时监测手部是否在方向盘上，电容式HOD传感器不需施加力矩即可识别，体验优于扭矩传感器。
二、检查系统响应与兜底策略
分级提醒机制：沃尔沃采用渐进式三级提醒，根据分心、疲劳、突发疾病等不同情况采取最适当的干预，最终可实现减速刹停并呼叫帮助。
主动安全兜底：蔚来ADMS在驾驶员持续无接管时，会执行减速至停车、打开双闪并自动拨打救援电话的完整处置流程。
场景自适应灵敏度：特斯拉FSD在路口转弯等高风险场景会进一步收紧检测容忍度，从几秒降为0秒，不进行分级提醒直接警报。
三、核验系统配置与技术指标
传感器硬件组合：主流方案包括方向盘红外摄像头加补光灯、电容式方向盘传感器等。沃尔沃采用2颗200万像素60帧红外摄像头交叉检测，确保多角度覆盖。
算法识别维度：成熟系统应能区分走神、疲劳、瞌睡甚至昏迷，综合眨眼频率（PERCLOS）、瞳孔变化、头部姿态、嘴部动作等多维指标判断。
自学习能力：部分系统具备自学习策略，能根据驾驶员日常眼睛开合大小调整疲劳判定阈值，避免对小眼睛用户误报。