小鹏P7鹏翼门（剪刀门）的开关全程由电机驱动，支持语音和钥匙遥控，但开启速度整体偏慢，需要耐心等待门板完成“先外摆、再上掀”的两段式动作。

　　一、开启与关闭的速度表现

　　开启速度偏慢：作为全球首个量产智能剪刀门，鹏翼门采用电动开合，实测开启节奏比手动剪刀门“慢半拍”，从解锁到完全打开需要持续数秒。

　　关闭同样平稳：关闭过程同样由电机控制，带有电吸合功能，门板接近锁扣时会自动吸合，体感柔和，符合其“优雅”定位。

　　速度并非卖点：官方和用户侧均未给出官方加速数据，实际体验中速度设定更侧重安全与仪式感，而非追求快。

　　

　　二、开启流程与使用逻辑

　　两段式开启动作：门板会先向外小幅平移，再向上掀开，因此开启时需要较大的侧向空间，在狭窄车位需留意避障。

　　避障雷达协同：车门配备超声波雷达，检测到障碍物时门板不会完全打开，以保障安全。

　　语音与钥匙控制：可通过语音指令“打开车门”或智能钥匙远程开启，在狭窄空间可人先下车、遥控泊车后自动关门。

　　三、关闭方式与智驾联动

　　多种关闭方式：支持车内按键、车外触摸门把手、语音指令及钥匙遥控关闭，满足不同上下车场景。

　　记忆泊车联动：在开启增强版遥控泊车后，车辆可自动驶入车位并完成锁车，车门关闭由系统自动执行。