AEB系统在车辆通电后会执行自检，仪表盘上的主动安全指示灯会短暂点亮后熄灭。如果指示灯常亮，或者显示“前方防碰撞辅助受限”“AEB故障”等字样，说明系统已经检测到故障，此时AEB功能不可用。这是最直接的判断方法——就像手机开机时屏幕不亮，大概率是硬件坏了。
除了自检灯，还可以测试前方碰撞预警（FCW）是否正常。在安全路况下靠近前车，如果系统能在合理距离发出视觉/听觉/触觉报警，说明雷达和摄像头感知模块工作正常；如果报警不响应，说明感知层已经失效。据博主朱玉龙-YL的实测经验，AEB工作时，先触发FCW，再在TTC（碰撞时间）小于阈值时自动制动。所以预警功能是AEB可用的“前哨信号”。
- 如果仪表盘显示“前方防碰撞辅助受限”，不要直接认为传感器脏了——先检查摄像头和雷达区域是否有遮挡，清洁后仍不消失，则需进店检修。
- 部分车型在低温、大雾、强光等恶劣天气下会主动限制AEB功能，此时仪表盘会有对应提示，属于正常保护机制，并非故障。
自检通过不代表AEB能真正刹停。最直观的方法是在空旷封闭道路或停车场，使用纸箱或充气假人作为障碍物，以20-30km/h的低速行驶，观察车辆能否自动刹停。这是检验AEB执行层（制动机构）是否完好的“金标准”。据博主风语者26的实测视频显示，部分车型在20km/h下能稳定刹停，但在30km/h以上时表现分化明显。不同品牌、不同速度、不同障碍物类型下的AEB表现差异很大，建议参考专业评测机构的测试方法，多场景、多速度反复验证。
| 测试场景 | 推荐车速 | 障碍物类型 | 预期结果 |
|---|---|---|---|
| 静态目标 | 20-30km/h | 纸箱/充气假人 | 完全刹停或大幅减速 |
| 动态目标（前车慢行） | 30-40km/h | 真实车辆 | 跟随减速并刹停 |
| 行人横穿 | 20-25km/h | 假人 | 识别并制动 |
数据来源：汽车之家智能实测季、博主实测案例综合
如果车辆在低速测试中完全没有制动反应，或者制动距离明显偏长，说明AEB的制动执行机构或控制算法存在故障。此时建议立即联系售后服务进行诊断。需要注意的是，部分车型在R挡或手动模式下可能禁用AEB，测试前请确认挡位和驾驶模式。
💡 核心结论：自检正常 + 预警正常 + 低速能刹停 = AEB全链路可用。三者缺一不可，任何一项异常都说明系统存在不可用风险。
除了主动测试，日常驾驶中的AEB触发记录也是重要参考。在城市通勤中，如果前方车辆突然急刹，系统能及时介入并刹停，说明AEB工作状态良好。有车主反馈，在检测到碰撞风险时系统能自动紧急制动、成功避免事故。反之，如果长时间（比如一个月以上）从未触发过一次AEB，即使仪表盘没有故障灯，也值得警惕——可能是传感器灵敏度设置过低，或者系统存在隐性故障。但也要注意，误触发频率过高同样值得关注。部分车型系统灵敏度较高，在慢速转弯或侧方有障碍物时可能触发急刹。博主bearsun分享称，他的车“一个月内遇到3次误触发，每次都被安全带勒一下”，虽然体验不佳，但恰恰说明传感器和制动执行机构在不断工作。如果系统长期一次都不触发，反而可能说明传感器或算法已失效。
- 误触发说明传感器和制动执行机构都在工作，只是标定阈值偏保守。
- 相比一次都不触发，误触发至少证明系统没“死机”。
- 突然急刹+安全带勒紧，可能引发追尾事故。
- 建议厂家优化标定，或提供灵敏度调节选项。
问题1：仪表盘显示“AEB故障”或“前方防碰撞辅助受限”，怎么办？
首先清洁前挡风玻璃摄像头区域和车头雷达（如有），排除遮挡物。如果故障灯依然亮着，建议尽快进店读取故障码，可能是传感器污损、标定偏移或硬件损坏。不要强行继续使用，因为AEB可能完全失效。
问题2：20km/h以上测试时AEB不刹停，正常吗？
部分车型AEB的工作速度范围不同，有些车型在40km/h以上才激活，有些在60km/h以上会限制功能。建议查阅车主手册中AEB的激活速度区间。如果手册显示20km/h内应工作却不刹停，则属于异常。
问题3：如何关闭AEB？关闭后会有风险吗？
大多数车型可以通过中控屏菜单关闭AEB（通常在“驾驶辅助”或“安全设置”中）。但关闭后车辆将失去主动制动能力，碰撞风险增加。建议仅在特定场景（如赛道、拖车、洗车）时临时关闭，日常驾驶保持开启。
更新日期：2026年08月21日