2026年城市NOA已从尝鲜配置变成规模装车的主流智驾功能，但实测表现与宣传仍有差距，行业正从“比开城数”转向“比真实可用性”。

　　一、市场现状：渗透率快速攀升，竞争进入下半场

　　规模化装车：2025年1至11月，搭载城市NOA的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占上险量的15.1%，较2024年提升5.6个百分点。

　　门槛下探：比亚迪天神之眼大规模铺开，将城市NOA门槛拉至15万级，此前靠“期货智驾”撑溢价的品牌正面临泡沫挤压。

　　竞争焦点：行业从比拼开城数量转向真实可用性与接管率，华为ADS 3.0落地城市最多、接管率行业最低，成为当前标杆。

　　二、实测表现：复杂场景能力提升，但边界仍需正视

　　复杂路况应对：智己LS6在无保护左转、环岛通行、大车避让等场景表现良好，驾驶风格接近真人，施工路段则需人工接管。

　　场景覆盖差异：城市NOA适合标线清晰、非机动车少的主干道；老城区、施工路段、复杂无标线路口等场景仍存在识别延迟或无法判断通行路线的情况。

　　使用定位：现阶段城市NOA更准确的定义是“高级巡航辅助”而非“自动驾驶”，用户需全程保持注意力并随时准备接管。

　　三、政策规范：强制性国标出台，安全保障升级

　　法规加码：2026年7月底，国家批准《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国标，要求L3/L4级自动驾驶在量产前完成规定测试，不能再依赖用户在实际使用中“帮忙找Bug”。

　　行业导向：监管旨在推动自动驾驶从“比谁跑得快”转向“比谁跑得稳”，车企需在量产前建立更完善的数据闭环与安全验证体系。

　　消费者提示：选购城市NOA车型时，建议关注接管频率、匝道成功率、鬼探头识别率三个真实指标，而非单纯看开城数量。