一、多传感器融合构建“全天候视力”
感知硬件冗余：试点车辆配备7个摄像头、4个激光雷达及若干个毫米波雷达，可实时监测路面500个行人的行动轨迹，在雨幕中形成立体感知网。
激光雷达噪点处理：雨天雨点、积水与溅起的水花会引发激光雷达噪点，算法需有效去除干扰，避免因“视力模糊”导致急刹或误判。
定位精度补偿：地面积水会使定位精度下降，系统通过多源信号融合与高精地图匹配，保持车道级定位稳定。
二、策略性控速与安全冗余设计
动态降速应对湿滑：暴雨增强时车辆会主动适当减速，符合人类驾驶习惯，同时降低侧滑与制动距离延长的风险。
涉水与制动保障：新能源平台通过电池包IP68防护、四层物理防护及涉水雷达，支持700mm深度涉水测试，湿滑路面百公里制动距离可控制在40.46米。
合规安全设定：后排不系安全带车辆无法启动，行驶中始终保持稳定车距，全程遵守交通规则，杜绝强行并线与超车。
三、平台级运营管理与应急兜底
点到点运营模式：当前采用固定点位接驳的自动驾驶方式，点位设置密集，避免在积水不明或路况复杂区域临时停靠。
实时路况与调度联动：运营方结合气象预警与道路积水数据动态调整服务区域，暴雨时段可主动缩减或暂停高风险路段服务。
安全员与远程监控：测试及运营初期在副驾配备安全员应对突发状况，后续全无人阶段仍有云端值守团队可远程介入处理异常。