一、全维感知硬件：27传感器融合矩阵

　　传感器布局：整车配齐27个感知单元，包括1个激光雷达、3个4D毫米波雷达、11个高清摄像头和12个超声波雷达，构成全域融合感知方案。

　　激光视觉Limera：采用华为独创的“一镜双模”共光路光学架构，激光与视觉共用同一光学通道，从硬件层面解决多传感器时空同步难题，对小目标、暗光及异形障碍物的识别更精准。

　　暗光适应能力：舱内激光雷达在夜间、雨雾等复杂光线环境下识别能力突出，30cm障碍物检测距离提升43%，有效补齐复杂场景感知短板。

　　

　　

　　二、主动安全：CAS 4.0全维防碰撞系统

　　功能覆盖：行业首创的全维防碰撞系统CAS 4.0，提供24项主动安全能力，覆盖日常高频用车场景。

　　前向防护：包含前向异形障碍物自动紧急制动（GAEB）、前向横穿碰撞制动（FCTB）、交通标志识别（TSR）等功能，可应对行人“鬼探头”、电瓶车横穿等突发状况。

　　侧向与后向防护：配备侧向障碍物防碰撞（LOCP）、后向横穿碰撞预警（RCTA）及后向自动紧急制动（RAEB），全方位降低碰撞风险。

　　误踩防护：支持防误踩加速踏板（UAP）功能，为驾驶者提供额外安全兜底。

　　三、被动安全与进阶防护

　　高刚性车身：采用“七纵七横”传力路径的五星安全设计，全方位保障乘员安全，历经C-NCAP、E-NCAP、A-NCAP五星安全认证。

　　金钟罩电池2.0：电芯预警准确率≥99.9%，循环寿命超5000cls，具备700亿公里零过热记录，从源头保障三电安全。

　　底盘安全辅助：全系标配FSD可变阻尼减震器与HRS液压式回弹止动器，配合可变自适应悬架，提升行驶稳定性与操控安全性。