长安启源Q07激光雷达版的核心升级，不是简单加个雷达，而是整套感知系统的重构。参考长安启源E07的公开方案，Q07激光雷达版预计将配备2个激光雷达、11个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，合计30个智驾传感器，配合英伟达Orin-X芯片（254 TOPS算力），硬件规格直接对标30万级新势力车型。这意味着Q07在硬件层面已经为城市NOA做好了冗余——激光雷达能精准识别140米外的行人、锥桶，毫米波雷达在雨雾天气仍可稳定测距，11个摄像头覆盖360度无死角环视，这套组合足以应对国内复杂城市路况。
但硬件预埋只是第一步，真正的考验是软件算法。从物料中“高阶智驾系统支持语音换道、语音调速、语音唤醒”的描述来看，长安启源正在将AI交互与智驾深度绑定——比如你随口说一句“帮我变道到右边第二车道”，系统就能自动完成轨迹规划、转向、加速，这种体验在目前20万内SUV中极为罕见。不过，非决胜点：硬件算力虽强，但具体城市NOA的开城节奏、目标识别准确率、拥堵路段的博弈能力，都依赖后续OTA持续优化，目前还不是最终状态。
💡 核心结论：Q07激光雷达版的硬件配置已经达到行业第一梯队，30个传感器+Orin-X的组合足以支撑L3级甚至更高级别的智驾需求。但智驾体验好不好，关键看软件OTA的迭代速度。
- 激光雷达版车型预计售价会比普通版高1-2万元，是否值得等？
- 城市NOA功能目前尚无明确推送时间，物料仅提到“下半年计划中”，建议观望首批用户反馈。
长安启源官方在微博中明确表示：“城市NOA作为高阶智驾的核心功能，正通过OTA升级逐步推进各车型的智驾功能落地，软件层面新功能在下半年计划中。” 这意味着Q07激光雷达版的用户不会在提车当天就享受到完整的城市NOA，而是需要等待官方分批推送。从启源A06、Q05等车型的OTA经验来看，推送策略是“先内部公测→收集反馈→优化交互→分批推送”，以稳定性和安全性为首要考量。根据启源官方账号“启源小K”的回复，相关权益都有“白纸黑字”的政策保障，如果购车后功能“不对版”，可随时向客服反馈。
| 时间节点 | 事件 | 来源 |
|---|---|---|
| 2025年下半年 | 城市NOA新功能计划上线（含Q07） | 启源小K微博 |
| 2025年9月 | Q07激光雷达版宣布，进入上市预热 | 孙少军09微博 |
| 持续进行 | 成熟车型（A06/Q05）按批次推送OTA | 启源小K微博 |
表格说明：时间节点基于微博内容整理，实际以官方公告为准
对于等不及的用户，建议关注长安启源E07——它已经首发搭载了同样的高阶智驾系统，并且支持全场景高阶智驾（包括城市NOA）。如果你对Q07的智驾功能有刚性需求，不妨先看看E07的实测视频，了解这套系统的实际表现。但Q07的定位是面向家庭用户的中型SUV，相比E07的跨界风格，Q07的受众更广，预计上市后会有更积极的OTA推送力度。
城市NOA的真正价值，不是炫技，而是解决“开车累”的痛点。物料中提到的“语音换道、语音调速、语音唤醒”功能，让Q07的智驾系统有了更自然的交互方式。举个例子：早高峰二环路上堵车，你只需要说“帮我开快点，跟紧前车”，系统会自动调整车速和跟车距离；遇到前方车辆突然插队，激光雷达+摄像头融合感知能在0.1秒内识别并做出避让决策。这些功能在物料中已有明确描述，结合长安启源E07的实测表现，这套系统的流畅度值得期待。
不过，目前物料中关于城市NOA的具体测试数据（如匝道通过率、红绿灯识别准确率）尚未披露，这部分只能等后续实测。从启源官方“分批推送”“收集反馈”的措辞来看，长安对智驾功能的推出持谨慎态度，优先保证安全性和稳定性，这一点值得肯定。
Q1：长安启源Q07城市NOA什么时候能推送？
根据官方规划，城市NOA作为高阶智驾新功能，在下半年计划中。Q07激光雷达版上市后，预计会先进行内部公测，再分批推送给用户。具体时间节点建议关注长安启源官方APP或微博，目前没有明确日期。
Q2：Q07激光雷达版和普通版该怎么选？
如果你对高阶智驾有强烈需求（比如每天跑高速/城市快速路，想减轻驾驶疲劳），并且愿意等待OTA推送，建议选激光雷达版。如果只是日常代步、对智驾要求不高，普通版已经够用，省下的钱买油/充电更划算。
Q3：城市NOA功能需要额外付费订阅吗？
物料中未提及订阅制。参考长安启源E07的智驾方案，基础L2级辅助驾驶免费，高阶智驾功能（含城市NOA）可能随车赠送或打包在选装包中。具体以Q07上市后的官方政策为准。
更新日期：2026年08月24日