辅助驾驶系统的核心原理，就是通过感知、决策、执行三大环节，让车辆在特定场景下协助驾驶员完成驾驶任务——但请您务必记住，当前市面上的量产车最高仍处于L2级辅助驾驶，驾驶员始终是第一责任人。
一、一套标准的"感知-决策-执行"链路
感知层：依靠摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器，实时采集车道线、车辆、行人、交通标志等环境信息。
决策层：系统根据感知数据，通过预设规则或AI模型计算，决定加速、减速、转向等操作指令，并预测潜在碰撞风险。
执行层：将决策指令转化为具体的车辆控制动作，如调节油门、制动或转向，同时保持平顺性与安全性。
二、明确的能力边界：为什么它只是"辅助"
等级划分：按国标《汽车驾驶自动化分级》，L0-L2级为驾驶辅助，系统辅助人执行任务；L3-L5级才是自动驾驶，系统在限定条件下主导驾驶。
常见功能：包括自适应巡航（ACC）、车道保持辅助（LKA）、领航辅助（NOA）、自动泊车等，覆盖高速巡航、拥堵跟车等结构化场景。
能力局限：系统对夜间、施工区、复杂天气等"长尾场景"识别能力有限，暴雨、大雾等恶劣天气下传感器性能会显著下降，依赖摄像头的功能可能直接失效。
三、2026年法规新动态：责任边界更清晰
新规要点：2026年8月25日提请审议的道路交通安全法修订草案，首次以专章明确"自动驾驶汽车"与"辅助驾驶功能"的概念差异，并规定：辅助驾驶状态下发生违法或事故，由驾驶人承担责任。
企业责任：仅在真正的自动驾驶功能激活状态下，违法责任才由汽车生产企业或进口企业承担。
行业趋势：工信部发布的《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国标将于2027年1月1日起实施，对系统安全运行、人机交互等提出更严格要求。