城市NOA（Navigate on Autopilot）指车辆在城市道路场景下，依据导航路径实现从A点到B点的领航辅助驾驶功能，业内也称“城市领航辅助”，当前所有量产车型均属于L2级辅助驾驶，并非自动驾驶。

　　一、技术原理与功能边界

　　功能定义：城市NOA可在有清晰车道线的主干道等场景，辅助完成车道保持、自动变道超车、红灯停绿灯行、避让行人及非机动车等操作。

　　法律定性：现行法规明确，L2及以下仅为辅助驾驶，驾驶员是第一责任主体，必须全程监控路面并随时接管。车企宣传的“L2.9”“接近L3”等均属营销话术，国标中不存在此类等级。

　　典型场景限制：无保护左转、复杂立交、施工路段、行人“鬼探头”等场景，系统仍存在识别延迟或保守策略，需驾驶员主动介入。

　　二、行业现状与技术平权

　　价格快速下探：2026年城市NOA已从高端车型下放至主流价位，大众ID.ERA 5S将搭载城市NOA的车型价格拉低至8.99万元起，实现“智驾科技平权”。

　　头部玩家格局：中汽协数据显示，第三方城市NOA市场中，Momenta以61.06%的份额居首，华为ADS与Momenta形成双强格局，前者服务多家主流车企。

　　数据积累优势：比亚迪天神之眼系统保有量约300万辆，日均生成超1900万公里真实路况数据，支撑AI模型持续迭代。

　　三、使用规范与消费提示

　　安全操作底线：全程轻扶方向盘、视线不脱离路面，系统提示接管后10秒内须人工操控；在恶劣天气、施工路段、人车混行密集区应主动关闭智驾功能。

　　理性看待宣传：车企公布的“全国都能开”多指功能覆盖范围，不等于实际体验无忧。建议以百公里接管次数、复杂路口成功率等第三方实测数据为参考。

　　责任认定机制：部分车企推出智驾安全兜底服务，如比亚迪对合规使用天神之眼城市领航功能的车辆，提供本方有责事故的直接经济损失赔付，但该权益不替代交强险与商业车险，且有严格适用条件。