高速城市NOA本质是“导航辅助驾驶”（Navigate on Autopilot）的缩写，是一套让车辆在设定好导航后，能自主完成变道、超车、过匝道等操作的智能辅助驾驶系统。截至2026年，城市NOA已成为衡量车企智驾水平的“试金石”，搭载车型渗透率正快速攀升，但行业内公认其成熟度仍不及高速NOA。

　　

　　

　　一、NOA是什么：从高速到城市的进阶

　　定义：NOA（Navigate on Autopilot）指车辆根据导航路径，在驾驶员监控下实现自动驶入/驶出匝道、自动超车、自动变道等功能，属于L2级辅助驾驶范畴。

　　发展脉络：该功能最早由特斯拉于2019年6月推送，2020年底国内车企开始应用于高速场景，2022年起小鹏、极狐等品牌率先在城区道路发力，2023年更多车企加入城市NOA竞争。

　　二、现状：渗透率跃升，智驾成购车关键考量

　　市场数据：据中国汽车工业协会《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》，2025年1至11月，搭载城市NOA的乘用车销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点。

　　行业共识：城市NOA正从“尝鲜配置”转向规模装车，智驾已成为消费者购车的核心考量，并有望加速向中端车型渗透。

　　三、高速与城市：复杂度不同，成熟度有别

　　高速NOA更成熟：高速场景车道线清晰、车辆方向一致、无红绿灯与突发横穿者，标准化程度高，系统只需处理好保持车道、跟车与超车即可完成大部分工作。

　　城市NOA挑战更大：城区需面对行人横穿、非机动车加塞、路边停车开门、复杂立交等大量“不确定性”，对感知和决策算法要求呈指数级提升。因此，现阶段城市NOA而言更准确的定位是“高级巡航辅助”，而非“自动驾驶”。