自动紧急制动（AEB）是一项关键的安全辅助技术，但并非在所有场景下都能生效，即便在激活状态下也可能因特定条件而“受限”，了解这些边界是正确使用高阶智驾功能的前提。

　　一、AEB受限的常见场景

　　环境与天气因素：暴雨、暴雪、大雾等恶劣天气会严重影响传感器（摄像头、雷达）的探测能力，导致AEB无法正常工作或性能下降。

　　路面条件：在湿滑、结冰或泥泞路面上，AEB触发后的紧急制动可能导致车辆失控，系统因此可能限制或禁止自动刹车介入。

　　驾驶操作冲突：当驾驶员正在猛踩刹车或进行大幅度转向操作时，AEB的自动制动指令可能与驾驶员意图冲突，系统通常会选择优先响应驾驶员操作而暂停自动制动。

　　二、AEB触发条件与功能边界

　　生效范围：以华为高阶智驾为例，AEB的系统生效范围为4-150km/h，超出此速度区间系统可能无法触发或无法完全避免碰撞。

　　目标物识别限制：AEB主要针对前方车辆、行人及部分障碍物，对于静止小物体、动物、不规则障碍物或特殊场景（如施工区域、弯道盲区等）的识别成功率会显著下降。

　　系统状态切换：AEB系统存在“关闭、开启、待机、激活和不可用”五种状态，当系统自检发现传感器故障、信号遮挡或软件异常时，会主动进入“不可用”状态，此时不会提供任何自动制动功能。

　　三、行业法规对AEB的功能规范

　　标准化进程：我国已启动强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》的制定工作，目前正处于征求意见稿阶段，未来将统一AEB的功能定义、测试方法和性能要求。

　　验证前置原则：新出台的L3/L4级自动驾驶强制国标（GB 44721-2026）要求，车企在量产前必须完成封闭场地和典型道路场景的充分验证，严禁将未通过安全验证的功能交付给用户。

　　责任界定：随着自动驾驶法规的完善，车企对AEB等辅助驾驶功能的安全验证和宣传责任将进一步明确，避免误导用户认为AEB能“刹停一切”。