自动紧急制动（AEB）是汽车主动安全中的"最后一道防线"，它通过传感器实时监测前方路况，当系统判定碰撞风险迫在眉睫且驾驶员未及时反应时，自动介入刹车以规避或减轻碰撞。

　　一、AEB的核心定义与工作逻辑

　　功能本质：AEB全称Autonomous Emergency Braking，本质是"紧急情况下帮助人踩刹车"，并非一键刹停的"遥控器"。

　　工作流程：系统融合摄像头、毫米波雷达乃至激光雷达等多传感器数据，实时计算与前车或行人的碰撞时间（TTC）。当TTC低于预警阈值时，系统先通过视觉、听觉或触觉发出碰撞预警（FCW）；若驾驶员仍无反应且险情进一步加剧，AEB便会主动施加制动力。

　　分级制动：根据碰撞风险等级，AEB会采取预警、部分制动或全力制动等不同力度的响应，而非一律急刹。

　　二、AEB的技术关键与性能边界

　　感知能力：能否"看得清"是AEB性能的基础。不同车型的AEB在传感器配置上差异显著，摄像头方案与多传感器融合方案（含激光雷达）在识别精度和稳定性上存在区别。

　　算法决策：系统算法需快速识别并跟踪前方车辆、行人、自行车等障碍物，结合其速度、距离和相对运动轨迹评估风险。优秀车企还能在制动导致车身纵摇、传感器视线偏移时调整信号发射方向，保障感知连续性。

　　速度上限：早期AEB触发上限多在70km/h左右，如今部分系统已支持更高车速下的紧急制动，但车速越高，对感知距离和制动响应速度的考验也越大。

　　三、AEB的实用价值与使用定位

　　安全兜底：在驾驶员分神、前车突然急刹等场景下，AEB能在人反应之前先行减速，近年已帮助不少车主避免或减轻了追尾事故。

　　功能属性：AEB被定义为L2级别辅助驾驶功能，核心在于"辅助"而非"替代"。即便搭载该功能，驾驶员仍需保持专注并主导驾驶操作。

　　系统标定：为兼顾"不过敏误刹"与"不迟钝漏刹"，车企在系统标定上需精细平衡，这也解释了不同车型在复杂路况下表现差异的原因。