2026年8月，城市NOA（导航辅助驾驶）已从发布会上的“全国都能开”口号，进入真刀真枪的实测验证阶段——从智己LS6无图端到端方案的复杂路况挑战，到行业内关于接管率与真实体验的讨论升温，一场围绕“辅助驾驶≠自动驾驶”的认知拉锯战正在展开。

　　一、实测焦点：智己LS6无图方案应对复杂路况

　　实测场景：第三方实测聚焦智己LS6无图端到端城市NOA，覆盖环岛、无划线路段、施工道路、无保护左转等复杂路况。

　　表现亮点：系统在无保护左转中完成良好，环岛通行能选择最优车道，复杂路段可高效避让大车，敏捷模式下变道与避让风格接近真人驾驶。

　　待完善点：施工路段需人工接管判断通行路线，接近目的地退出导航时也需接管以防错过入口。

　　综合评价：整体表现优秀，部分细节有待优化，是当前无图方案实测的有力样本。

　　二、行业现状与产品力对比

　　头部玩家：华为ADS 3.0覆盖城市最多且体验稳定，但高配车型价格门槛较高；小鹏XNGP免费推送、快速迭代，二线城市覆盖仍有提升空间。

　　稳健策略：理想AD Max城市推进保守但完成度高，用户口碑稳步上升；比亚迪天神之眼凭借成本控制将高阶智驾下探至15万级，成熟度待市场验证。

　　数据参考：主流城市NOA实际接管率约8-15次/百公里，高速NOA成功率92-97%，雨天会有所下降。

　　三、法律边界：L2辅助驾驶与责任主体

　　核心定论：当前所有量产家用车的城市NOA均属L2级辅助驾驶，驾驶员是第一责任主体，需全程监控路况并随时接管。

　　法规方向：道交法修订草案已设立“自动驾驶汽车”专章，明确L3及以上自动驾驶在激活状态下出事，责任由车企承担；未激活或L2辅助驾驶仍按传统规定管理。

　　消费提醒：车企宣传的“解放双手”“全程零接管”均为营销话术，事故责任仍由驾驶员承担，购车应理性看待功能边界。