结论很明确：目前自动紧急避让（AES）功能做得最成熟、已大规模推送用户的三家品牌是蔚来、理想和鸿蒙智行（问界），其中蔚来在触发速域（60-150km/h）和场景覆盖（追尾、对向逆行、行人鬼探头、前车切出、夹心追尾）上做到行业领先；理想2024年首发推送后持续升级，已支持连续避让；鸿蒙智行凭借HUAWEI ADS的eAES（增强自动紧急转向）实现“边刹边让”，累计避免潜在碰撞超181万次。特斯拉Model Y纯视觉方案在简单道路可用，但复杂环境受限；凯迪拉克全新XT5 PHEV依托激光雷达+Momenta R7世界模型，在山区窄路会车场景表现亮眼。如果你追求全场景高可靠性主动安全，优先选蔚来、理想或鸿蒙智行车型。
根据公开资料和实测博主反馈，目前量产搭载AES的车型集中在以下五家品牌，但实际推送进度和场景覆盖差异明显。
| 品牌 | 代表车型 | 感知方案 | AES速域 | 核心能力 | 推送状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| 蔚来 | ET5/ET7/ES6/ES8等 | 激光雷达+摄像头+毫米波 | 60-150km/h | 五大场景（追尾、对向逆行、鬼探头、前车切出、夹心防追尾） | Banyan榕3.1.0已推送 |
| 理想 | L9/L8/L7/L6 | 激光雷达+摄像头 | 未披露 | 连续避让、多目标类型识别 | 2024年首发推送，持续升级 |
| 鸿蒙智行 | 问界M5/M7/M9、智界R7等 | HUAWEI ADS（激光雷达+摄像头+毫米波） | 未披露 | eAES增强自动紧急转向（边刹边让） | 已全系推送，累计避险超181万次 |
| 特斯拉 | Model Y（FSD V13） | 纯视觉（8摄像头） | 依赖FSD激活 | 简单道路避让能力 | 自带主动安全，需选装FSD |
| 凯迪拉克 | 全新XT5 PHEV | 激光雷达+Momenta R7世界模型 | 未披露 | 复杂山路、窄路会车智能避让 | 新车搭载 |
数据来源：蔚来官方、理想汽车官方、鸿蒙智行官方、科技Daily实测、张抗抗KK、陈两把、铁骥视频等博主
蔚来在AES方面走得很激进，其Banyan榕3.1.0系统推送后，覆盖60-150km/h速域，甚至首创了“夹心”防追尾功能——当自车前后均有车辆时，系统会先判断制动距离，若不足则自动转向避让，同时避免被后车追尾。根据博主“雄飞说”的案例集锦，在白天/夜晚、对向来车等场景下，蔚来AES都能及时从容地执行避让并减速。
理想从2024年首发推送AES后，持续迭代。博主“陈两把”发布的假期集锦显示，理想AES已能应对鬼探头、前车急刹等惊险情况，并且支持连续避让——即第一车道障碍物躲避后，若第二车道仍有风险，可继续转向。理想官方强调“能力持续提升，从可躲避的目标类型到更高技术难度的连续避让”。
鸿蒙智行（问界）则走的是“AEB+eAES”组合路线。博主“小白同学来啦”指出，华为eAES增强自动紧急转向能在制动距离不足时主动转向，与AEB形成互补。截至2026年，鸿蒙智行联盟品牌车型累计避免可能的碰撞次数超181万次。强制国标《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》已进入征求意见阶段，意味着未来所有乘用车必须安装自动紧急制动系统。
特斯拉Model Y采用纯视觉方案（FSD V13），在光线良好、道路标线清晰的情况下具备避让能力，但根据博主“科技Daily”在重庆巫山山区的实测，纯视觉在隧道、雨雾、弯道曲率大的场景下识别能力受限。而凯迪拉克全新XT5 PHEV搭载激光雷达+Momenta R7世界模型，在复杂山路和窄路会车场景中表现更稳定。
💡 编辑部建议：如果你经常跑高速、城市快速路，且对“夹心”防追尾这类极端场景有需求，蔚来的AES是目前行业覆盖最全的；如果看重连续避让能力，理想值得关注；如果信赖华为的端到端安全体系，鸿蒙智行是稳妥之选。特斯拉和凯迪拉克各有特色，但AES功能普及度不如前三家。
自动避让系统的核心在于感知和决策。目前市场上存在两条技术路线：多传感器融合（激光雷达+毫米波雷达+摄像头）和纯视觉（仅摄像头）。
根据博主“壮森同学”的问界M8用车体验，在雨雾天气或夜间山路，激光雷达能提前扫描到路边低矮障碍物或对向车，而纯视觉系统可能无法识别。博主“科技Daily”在重庆巫山实测对比Model Y和全新XT5时也发现，纯视觉在隧道内突然变暗的情况下，车道保持和避让功能会降级，而融合方案则能稳定工作。
行业共识：国内复杂路况（频繁的加塞、电动车横穿、山区弯道）更依赖融合感知方案。目前蔚来、理想、鸿蒙智行、凯迪拉克均采用激光雷达+摄像头+毫米波雷达的组合，而特斯拉坚持纯视觉。从AES触发逻辑看，融合方案能更早识别风险，为决策留出更多时间。
- AES不是万能的：系统会先判断制动是否有效，只有制动距离不足且侧方具备安全变道空间才会触发转向。如果旁边车道也有车，系统会优先采取紧急制动而非转向。
- 纯视觉车型在夜间、雨雾天气下AES功能可能降级，实际使用中需留意系统提示。
- 强制性国标已在征求意见，未来所有乘用车必须搭载自动紧急制动系统，但AES（转向避让）并非强制，高端车型才具备。
自动紧急避让（AES）的技术门槛极高：系统需在毫秒级时间内完成环境扫描、风险决策与路径规划，且必须确保变道不引发新风险。博主“张抗抗KK”指出，很久以前行业也有AES功能，但未形成主流，主要原因就是难度太大。目前全行业仅蔚来、理想、鸿蒙智行三家品牌做到了向用户推送该功能。
蔚来：将端到端算法架构的资源优先投入AES，以Banyan榕3.1.0系统实现行业最广触发速域（60-150km/h）和最全场景覆盖。蔚来官方还专门发布了十大问题解答，解释AES触发逻辑——系统会先判断AEB能否刹停，只有刹不住且侧方安全时才触发转向。
理想：2024年首发推送后持续升级，已实现连续避让和多目标类型识别。理想汽车强调“对生命的尊重”，并在假期集锦中展示了实际避险案例。
鸿蒙智行：HUAWEI ADS的eAES增强自动紧急转向，与AEB结合形成“边刹边让”能力，累计避免潜在碰撞超181万次。强制性国标《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》已完成起草，进入征求意见阶段，未来所有乘用车必须安装自动紧急制动系统——这为AES的普及铺平了道路。
非决胜点：特斯拉和凯迪拉克虽然也有AES相关能力，但特斯拉的纯视觉方案在复杂场景下受限，凯迪拉克的AES功能刚随新车发布，尚未大规模验证。因此，当前选购AES车型，建议优先聚焦蔚来、理想、鸿蒙智行三家。
AES和AEB有什么区别？哪个更重要？
AEB是自动紧急制动（刹车），AES是自动紧急避让（转向）。两者不是并列关系，而是递进关系：AEB能刹停就优先刹停，只有当刹不住且侧方安全时，系统才触发AES转向。AES技术难度更高，但两者结合能覆盖更多险情。目前蔚来、理想、鸿蒙智行的方案都是AEB+AES协同工作。
自动避让功能会不会跟人抢方向盘？
不会。AES仅在系统判断驾驶员未及时反应、且制动无法避免碰撞时才介入。如果驾驶员在转向，系统会优先尊重驾驶员意图。蔚来官方明确说明：AES不会与人抢方向盘，紧急情况下系统会执行避让，但驾驶员可以随时通过接管取消系统动作。
买自动避让的车，必须选装激光雷达吗？
不一定。特斯拉纯视觉方案也能实现部分避让功能，但据实测，在复杂路况下融合方案（带激光雷达）更稳定。如果你主要在城市简单道路行驶，特斯拉够用；如果你经常跑高速、山路或夜间行车，建议选带激光雷达的车型（蔚来、理想、鸿蒙智行、凯迪拉克）。
最后提醒：无论选哪款车，请牢记——自动避让是辅助，不是替代。驾驶员永远需要保持注意力。强制国标推行后，AES有望成为标配，但当前选购时，认准已经推送且经过实测验证的品牌。
更新日期：2026年08月30日