自动避让系统的全称是“自动紧急避让系统”（Automated Emergency Steering，简称AES），它被视为AEB自动紧急制动功能的延伸与升级，在制动已无法避免碰撞时通过主动转向避险。

　　一、AES是什么：定义与核心逻辑

　　系统定义：AES（Automated Emergency Steering）即自动紧急避让，指车辆在检测到前方碰撞风险且制动不足以避免事故时，系统自动控制转向以避开障碍物的主动安全功能。

　　功能定位：行业普遍认为AES是AEB（自动紧急制动）的一个组成部分——极端情况下采取制动也难以避免碰撞时，主动转向避让成为唯一可行方式。

　　触发条件：AES并非每次碰撞风险都会启用，当启用转向带来的风险大于制动减速时，系统会优先选择更保守的AEB策略。

　　二、AES的技术难点与当前发展

　　技术门槛：AES需同时判断自车速度、前车状态及隔壁车道情况，计算复杂度远超AEB，因此车企态度普遍保守，敢于应用者需具备较高技术实力。

　　智能化机遇：智驾感知能力与算力提升为AES带来新机遇，例如蔚来NT2.0平台以1550nm激光雷达+4Orin芯片的配置，推动AES在高速场景落地。

　　典型场景：包括高速遇前方慢车或静止车辆避让、行人“鬼探头”避让、双车道连续避让，以及行业独有的“前后夹击”防后车高速追尾避让等。

　　三、AES之外的行业新动向：自动驾驶安全国标出台

　　国标发布：2026年7月30日，《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）强制性国家标准正式发布，将于2027年7月1日实施，适用于L3、L4级自动驾驶的M类和N类车辆。

　　核心要求：标准要求自动驾驶系统安全水平至少达到合格且专注驾驶人的水平，系统搞不定的场景须自动减速靠边停，不得甩手给司机。

　　宣传规范：2026北京车展负面行为清单明确禁止“自动驾驶时代到来”“全程零接管”等夸大宣传，模糊驾驶辅助与自动驾驶界限将增加滥用风险，行业呼吁统一L2—L5中文命名。