截至2026年8月，城市NOA的硬件成本（含传感器、计算平台）比高速NOA高出约 2-3万元，核心差距在于激光雷达、高算力芯片与冗余感知系统，但随着技术下沉，两者成本正快速逼近。
一、硬件成本差距：传感器与算力是核心差异
传感器配置差异：高速NOA以摄像头+毫米波雷达为主，通常需要5-7个摄像头、1-3个毫米波雷达；城市NOA为实现复杂场景感知，需额外增加1-2个激光雷达、4D成像雷达和更多超声波传感器，仅激光雷达一套成本就约3000-5000元。
计算平台成本：高速NOA主流方案采用单颗地平线J3（约10TOPS）或单颗英伟达Orin N（约84TOPS），成本约1000-2000元；城市NOA必须搭载2颗以上英伟达Orin X（单颗508TOPS）或自研4nm芯片，方案成本约4000-8000元。
整体成本量化：行业分析指出，城市NOA硬件成本约为高速NOA的 2-3倍，高端车型城市NOA相较于高速NOA版本，整车BOM成本增加约2-3万元；低端车型（10-20万级）城市NOA硬件成本需控制在1万元以内，高速NOA约4000-6000元。
二、市场定价：高端接受溢价，低端严控成本
高端市场（20万元以上）：城市NOA的软硬件溢价在 2-3万元，消费者愿意为此买单，代表车型如华为ADS 3.0版本（溢价约3万元）、理想AD Max（溢价1.8-3万元）。
低端市场（10-20万元）：消费者对价格极度敏感，城市NOA定价被压至 1万元，高速NOA差价约6000元，如小鹏M03、零跑B10等车型已实现城市NOA标配化。
成本压缩目标：行业共识是，城市NOA硬件成本必须干到5000元以下，高速NOA降到2000元以下，才能在低端市场生存。
三、成本下降趋势：自研芯片与算法优化是关键
国产自研芯片降本：比亚迪2026年推出4nm车规级智驾芯片“璇玑A3”，算力达2100TOPS，单位算力功耗降低20%，大幅降低对海外高算力芯片的依赖，使智驾成本下探空间显著。
轻量化方案崛起：轻舟智航等公司仅用1颗128TOPS芯片跑通城市NOA，证明通过算法优化可大幅压低硬件门槛，推动城市NOA硬件成本向高速NOA靠拢。
行业趋势：从2024年至今，城市NOA硬件成本已下降约30%，预计2027年硬件成本差距将缩小至1万元以内，高速NOA则进一步向“标配化”演进，成本差距持续收敛。