2026年，城市NOA正从高端尝鲜走向全民标配，10万级车型也能享受高阶智驾，一场“智驾平权”浪潮正席卷整个汽车行业。

　　一、智驾平权推动城市NOA价格下探

　　价格门槛大幅降低：2025年起，汽车行业掀起“智驾平权”热潮，消费者已能在10万元级别车型上享受“自动驾驶”的便利。

　　车企竞争白热化：智驾已成为车企竞争的必备武器，没有城市NOA能力的车型在市场中愈发被动。

　　普及与探索并行：市场上形成明显分化，Pro版车型普及高速NOA，Max版车型探索城市NOA并反哺高速体验。

　　二、技术路线向全场景演进

　　高速场景已成熟：高速NGP在大部分场景下已超越多数司机，成为跑高速的常用功能。

　　城市场景成突破口：城市NGP是当前技术竞争的主战场，小鹏、华为、理想、智己等品牌已开通百城智能驾驶功能。

　　通勤NOA成为落地关键：作为城市NOA的重要落地形式，通勤NOA兼顾降本增效与用户体验，是智驾普及泛化的核心路径。

　　三、主流车企加速布局城市NOA

　　头部品牌领跑：理想AD Max V13大模型推送万人团，小鹏G6在城市NOA赛事中多次夺冠。

　　比亚迪全面下放：2025年高快NOA覆盖全部车型，20万级以上车型标配城市NOA。

　　供应链协同升级：华为等科技公司加大智能汽车研发投入，为城市NOA普及提供技术底座。