目前市面上已有多款车型搭载自动紧急避让系统（AES），小鹏、理想、蔚来、问界、岚图、智界等品牌的主力车型均已配备，且系统能力正从高速场景向冰雪低附着路面、复杂城市路况快速升级。
一、主流搭载车型与系统版本
小鹏汽车：全新小鹏P7全球首发“冰雪AES”，可在附着系数仅0.3的洒水灰瓷砖路面实现丝滑绕行，实测时速130km/h可AES自动紧急避让，现场围观实测更做到时速135km/h紧急转向避让。
理想汽车：理想AES自2024年首发推送后持续升级，从可躲避的目标类型扩展到更高技术难度的连续避让，涵盖高速货车强行变道、雨夜低能见度遇事故车、多重风险精准避让等场景。
蔚来汽车：蔚来Banyan 310版本的AES自动紧急避让功能，已在高速静止障碍物、两轮车、斑马线行人穿越、双实线等四个测试场景中验证通过。
华为系车型：问界M9在城区NCA中展示行人识别与安全避让能力；全新岚图知音搭载华为乾崑智驾ADS 4，实现行人自动避让与混行场景从容决策；智界和岚图梦想家也通过ADS 3.3更新获得eAES（刹车距离不足时自动紧急转向避让）功能。
二、系统能力的关键升级方向
冰雪低附着突破：小鹏冰雪AES不区分路面附着系数，高中低附都能应对，有效规避湿滑、冰雪场景中刹不住、转向过大等危险。
高速极端场景覆盖：小鹏P7在时速130-135km/h下仍能完成紧急转向避让，突破传统AES的速度上限。
连续避让与多目标识别：理想AES已实现更高技术难度的连续避让，可同时应对前车急刹、大货车剐蹭风险等多重威胁。
三、技术路线与行业趋势
纯视觉方案潜力验证：小鹏通过端到端架构，实现转向制动融合、实时优化求解最优轨迹，证明纯视觉AES上限更高、风险识别更准。
平台化能力共享：从小鹏G7的130km/h AEB刹停到P7的135km/h AES避让，同一技术平台的能力可跨车型复用，为后续产品铺路。
功能覆盖持续扩大：华为ADS 3.3更新后eAES车型范围扩大，智界、岚图梦想家相继获得该功能，行业整体正从“能避让”向“更广车型、更复杂路况”演进。