享界G9搭载的华为乾崑智驾ADS 5高阶版，以全车38个高精度传感器和全链路八大冗余为核心，实现了从城市到野外的全场景智能驾驶辅助覆盖，并成为首款获批北京市时速120公里L3级自动驾驶道路测试牌照的车型。

　　一、全维感知硬件矩阵

　　享界G9全系10个版本均统一配备相同的智驾硬件，无需因配置版本差异而妥协选择。

　　

  • 感知硬件
  • 配置数量
  • 896线双光路图像级激光雷达1个
  • 高精度固态激光雷达3个
  • 4D毫米波雷达（含分布式矩阵）5个
  • 超声波雷达（含2个涉水雷达）14个
  • 高感知摄像头（前视/侧视/环视/后视）11个
  • 车外麦克风6个

　　同时，激光雷达支持前向自清洗，在泥泞越野后仍能保持感知能力。

　　二、全场景主动安全与智驾功能

　　在主动安全方面，标配BSD盲区监测、FCW前向碰撞预警、AEB自动紧急制动（含前后向横穿、异形障碍物、路面自适应AEB）、LDW/LKA/ELKA车道辅助、防误踩加速踏板、ESA紧急转向辅助等全向防护功能。智驾能力标配ACC自适应巡航、高速/城区LCC、高速NCA领航辅助，并标配APA泊车辅助、RPA遥控泊车、循迹倒车，让泊车更从容。

　　三、面向L3的架构冗余与全地形适配

　　享界G9采用面向L3级自动驾驶的架构设计，全链路八大冗余覆盖感知、计算、制动、转向、供电、通信、定位与交互。凭借领先的融合感知系统，其辅助驾驶能力可适配山路、土路、非结构化空地等全地形路况，系统可提前识别风险场景并进行综合控速。高阶软件包（如城区NCA、车位到车位领航辅助等）可通过App或中控屏单独购买解锁。