蔚来ES9世界模型2.5终于让智驾从“能开”进化到“好开”：高速封神，城区保守但进步明显，主动安全行业顶流。2026年5月上市的蔚来ES9，全尺寸六座纯电SUV，售价49.80-62.80万（BaaS后39万起），搭载两颗神玑芯片（约2000 TOPS算力）和三颗激光雷达。如果你每周跑高速超过60%，闭眼入；如果天天在城区窄巷通勤，建议先试驾问界或理想再做决定。
蔚来ES9的高速NOP+表现堪称“封神”。实测数据显示，博主@科技小公举两天跑近800公里高速，智驾占比750公里，全程零接管；@甜小姐不吃姜跑完800公里高速，同样一次接管都没有。在120km/h巡航时，跟车加速和制动线性自然，没有“一脚油门一脚刹车”的抽风感；面对前车加塞，系统提前微微减速避让，平稳保持距离，几乎感受不到减速G值。极限博弈场景中，右侧车辆突然抢道，ES9自主完成双向同步变道，被评价为“教科书级别”。匝道汇入主路时，系统提前几百米开始并线，动作平缓不犹豫；遇到右侧慢车和左侧后方来车同时逼近，它会先稳住，等后车通过后再从容变道。天行全主动悬架+线控转向+后轮转向，让5.36米长的“大块头”转弯半径仅5.4米，匝道盘桥侧倾抑制出色，乘坐如同“城市高铁”。
💡 编辑部建议：如果你每周有大量高速通勤需求，蔚来ES9的智驾足以让你把手搭在方向盘上看风景，把脚解放出来，长途疲劳感大幅降低。
城区是检验智驾成色的试金石。蔚来ES9的世界模型2.5版本，相比2.0版本进步明显，但仍有“毛刺”。我们以北京晚高峰“清北线”为例（全程50公里、20个难点，窄路、拥堵、盘桥、潮汐车道、高速收费站全都有），实测表现如下：
| 场景 | 世界模型2.0（ES8） | 世界模型2.5（ES9） |
|---|---|---|
| 无保护左转 | 方向盘打过来打回去，犹豫不决，最后原地等待 | 边动边看，发现机会果断加速抢先通过，随后轻点刹车避让侧方电动车和行人 |
| 绕行非机动车 | 过分防御，主辅路切换犹豫 | 不再过度防御，发现风险解除迅速跟上 |
| 狭小空间借道 | 迟疑试探，需先停车分析再绕行 | 敢于借道，运动中直接变道，速度更快 |
| 变道动作 | 车身晃动，一把方向不到位 | 一把方向打到位，车身干净利落完成并入 |
| 拥堵路口处理 | 不敢走，需人工接管 | 能比较轻松处理，跟车顺畅 |
数据来源：汽车之家、新浪汽车实测（2026年7月）
不过，在实测中也暴露了问题：左转时地面有一块水泥基座，系统轨迹规划出错，22寸大轮毂差点破相；还有一次未及时躲开限行公交车道，导致违章；另一次走错路后，系统试图跨两条车道加压实线掉头，胆子太大。这些“毛刺”说明城区智驾在极端特殊场景下仍需打磨，驾驶者必须时刻保持注意力。升级后，城区NOP+使用里程环比增长65.4%，超50%用户智驾里程占比过半，说明大家确实愿意用，但别指望在城市窄巷里完全脱手。
- 城区智驾遇到水泥基座、公交车道等特殊场景可能失误，必须时刻手握方向盘
- 刹停响应速度在横评中略慢（详见车质网横评），跟车距离偏大时需提前关注
- 换电在三四线城市密度较低，热门站点高峰可能排队
智驾的上限是体验，下限是安全。蔚来ES9在安全上的投入，是敢把智驾称为“护城河”的底气。央视《顶级实验室》公开测试了两个驾驶员最怕的场景：一是120km/h高速行驶时，前车突然切出，露出一辆侧翻货车横在路中间，系统检测到旁边车道安全，连续两次自动紧急避让，绕过货车后再躲开锥桶和轮胎障碍物；二是夜间对向远光干扰下，儿童突然从路边两辆车中间冲出，ES9识别后自动刹停，前机盖半弹开降低行人伤害，安全带拉紧，双闪亮起。行业首创的模型化AES功能，可覆盖60-150km/h全速域，是唯一能应对“消失的前车+双车道障碍遗洒”夹心场景的紧急避让功能。此外，预碰撞抬升技术可在0.7秒内将车身抬高50毫米，主动引导碰撞力至吸能路径；针对零重力座椅躺姿，碰撞前0.7秒内座椅主动回位20度，配合坐垫骨盆气囊和支架。
非决胜点：安全技术目前仍有待验证的短板——预碰撞抬升在复杂混合路况下的可靠性未大量验证，AES误触发率需要优化。但整体而言，蔚来ES9的主动安全能力在2026年同价位竞品中没有对手。
问题1：蔚来ES9的智驾到底能不能信任？
高速可以信任，实测800公里零接管；城区需要保持警惕，极端场景（水泥基座、公交车道、压实线掉头）会有失误。建议把城区智驾当高级LCC用，不要脱手。
问题2：蔚来ES9城区智驾水平怎么样？
相比世界模型2.0进步明显，无保护左转变果断，绕行更流畅。但仍有“毛刺”，如左转水泥基座会轨迹规划出错，遇到公交车道未及时躲开。目前仅达到“可用”水平，别指望零接管。
问题3：换电和快充哪个更实用？
蔚来换电3分钟，比快充快得多，尤其适合长途。城市工况续航达成率85%，高速75%，620km版本实际城市约520km、高速约450km。换电网络在三四线城市密度较低，高峰可能排队，但整体仍是纯电最优补能方案。
更新日期：2026年09月02日