奥迪RS6 Avant的核心竞争对手依旧是宝马M5和奔驰AMG E63这两款德系高性能轿车，同时保时捷Panamera Turbo S也因其兼顾性能与商务的定位被纳入对比视野。
一、德系高性能轿车阵营
宝马M5：搭载V8发动机与M xDrive四驱系统，与RS6同属“600马力俱乐部”，是RS6在动力与操控维度最直接的对手。
奔驰AMG E63：同样搭载4.0T V8发动机，凭借AMG Performance 4MATIC+四驱系统，与RS6在加速性能和日常实用性上正面交锋。
二、性能旅行车与跨界竞争者
奥迪RS7 Sportback：虽为溜背轿跑造型，但共享RS6的动力总成与quattro四驱基因，是品牌内部最常被拿来与RS6对比的“同门兄弟”。
保时捷Panamera Turbo S：综合性能与商务属性，兼顾品牌光环与实用性，被部分观点视为RS6在高端四门运动轿车领域的隐形对手。
三、核心性能参数与市场定位
动力水平：现款RS6 Avant搭载4.0TFSI V8发动机，最大功率600马力，零百加速仅需3.6秒，具备超级跑车级别的加速表现。
产品定位：RS6凭借旅行车车身与高性能结合，在同级中形成差异化优势，被评价为“内心狂野外表斯文的旅行车”。
竞争格局：2027年3月新款RS6将切换为V6加电机混动系统，马力提升至750匹，届时竞争格局将面临新一轮重塑。