小米SU7 Ultra搭载的小米HAD辅助驾驶系统，已形成覆盖高速、城市、泊车的全场景能力，其中全系标配25项安全辅助功能与AES紧急转向辅助构成了核心安全矩阵。

　　作为小米汽车的性能旗舰，SU7 Ultra在辅助驾驶层面并未因性能取向而妥协，反而借助旗舰算力与感知硬件实现了“性能车”与“智能车”的双重身份。其辅助驾驶体系可归纳为三个核心维度。

　　一、全系标配的感知与算力底座

　　满配硬件入门即标配：新一代SU7全系标配激光雷达、4D毫米波雷达，辅助驾驶算力统一为700TOPS，不因配置高低而区别对待。

　　无额外收费策略：小米HAD辅助驾驶全系标配且不额外收费，降低了高阶智驾的使用门槛。

　　满配辅助驾驶：官方明确将“全系标配激光雷达，满配辅助驾驶”作为新一代SU7的核心卖点之一。

　　二、25项安全辅助功能与主动避险能力

　　全方位预警体系：小米SU7全系标配25项安全辅助功能，覆盖前向、后向、侧向全维度，包括前向防碰撞辅助（含异形障碍物识别）、后向碰撞预警、盲区监测预警、车门开启预警等。

　　AES紧急转向辅助：在80-135km/h速度域内，当AEB无法有效降低碰撞程度且周围环境允许时，系统可主动变道规避风险，最多支持连续2次转向避让，这一功能显著提升了高速场景下的避险能力。

　　误加速抑制与车道保持：前向误加速抑制辅助可有效防止油门误踩，车道保持辅助（预警/纠偏）则保障行车轨迹稳定，尤其适合高速长途场景。

　　三、XLA认知大模型驱动的拟人化决策

　　端到端大模型训练：小米采用端到端辅助驾驶技术路线，依托超过1000万Clips优质驾驶片段训练模型，学习优秀司机的驾驶技巧、预判能力和应急反应。

　　XLA认知大模型升级：新一代SU7搭载小米XLA认知大模型，实现三大能力提升，包括面对大型障碍物的合理避障绕行、语音控车功能（如“小爱同学，离前面那辆车远一点”）以及停车场“车位级”领航。

　　拟人化体验：经过海量Clips训练的控车模型，加减速更线性，路口通行、小路会车、绕障等复杂场景表现更果断丝滑，乘坐感受接近老司机驾驶。

　　四、明确的L2级定位与安全边界

　　辅助驾驶非自动驾驶：小米官方及雷军在多个场合反复强调“辅助驾驶不是自动驾驶”，系统属于L2级，驾驶员须全程手握方向盘并随时准备接管。

　　四级脱手警告机制：从声光提醒、方向盘震动、双闪降速到强制刹停并禁用功能30分钟，通过递进式干预确保驾驶员保持专注。

　　极端工况的赛道级验证：SU7 Ultra已实现全球首个全车无人自动驾驶纽北圈速纪录，其赛道自动驾驶技术积累正反向赋能日常辅助驾驶的极限控车能力。