自动避让系统在行业内统称为自动紧急制动系统（AEB）或自动避让转向辅助系统（ASCA），而随着2026年7月30日《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB 44721-2026）强制性国标的正式发布，这项技术正从“可选配置”升级为L3、L4级自动驾驶的安全底线，并首次以国家强制标准的形式明确了系统在紧急场景下的“兜底”责任边界。
一、自动避让系统的正式名称与技术分级
官方术语：行业标准统称为“自动紧急制动系统（AEB）”和“自动避让转向辅助系统（ASCA）”，前者负责主动刹停，后者在制动不足以避免碰撞时自动转向绕障。
智驾集成：在L3/L4级自动驾驶中，避让功能已融合进“动态驾驶任务执行”模块，由感知、决策、执行三域协同完成，不再作为独立功能单列。
强制性要求：国标规定，系统的安全水平应至少达到“合格且专注的人类驾驶员”水平，且不得对道路使用者造成不合理风险。
二、国标落地带来的责任重划
责任分明：L3模式下，在系统可用场景内出事故，车企承担责任；系统发出接管提醒后，责任转移至驾驶员。
最小风险策略：系统遇到搞不定的场景，必须自动执行“双闪＋减速＋靠边停车”的兜底流程，且重启自动驾驶需整车动力重启。
告别文字游戏：车企不得再用“L2.9999”等模糊话术，必须明确标注系统能做什么、不能做什么，以及何时必须人工接管。
三、实际表现：教科书级避让案例
典型案例：一起事故中，前方两车因避让路边停车而相撞，后车智驾在刹车距离不足的情况下，0.1秒内选择开进路边沟道，既未撞上前车，也未波及路边行人，被网友评价为“损失最小的最优方案”。
技术逻辑：智驾系统的避让策略追求全局最优解，优先保护行人等弱势交通参与者，再考虑车辆自身损失的最小化。