智能泊车辅助系统的核心工作原理，是通过车载传感器感知周边环境、由中央处理器规划路径并控制车辆自动完成泊车动作，目前主流技术路线分为超声波雷达和摄像头视觉两大类。
一、核心工作机制
环境感知：系统通过安装在车辆前后左右的多个超声波雷达探头或摄像头，实时探测停车位、障碍物及周边空间信息。
数据处理与策略生成：中央处理器对传感器采集的数据进行分析，识别可用车位并规划泊车路径，同时制定相应的泊车策略。
指令执行：系统将规划好的策略转换为电信号，由车辆控制系统根据指令精准控制方向盘、油门和刹车，完成泊车动作。
二、两种主流感知技术路线
超声波雷达方案：利用超声波探头探测车位边界和障碍物距离，该技术应用成熟，是多数车型的基础配置。
摄像头视觉方案：通过多个摄像头构建周边视觉环境，能够识别车位标线等更复杂的场景信息。
融合感知趋势：当前不少新系统结合多种传感器（如4D毫米波雷达与摄像头融合），以提升在昏暗、雨雾等复杂环境下的识别能力。
三、功能演进与安全保障
功能形态扩展：从最初的半自动泊车，已演进到遥控泊车、离车泊入、记忆泊车甚至代客泊车等多种模式，覆盖更多狭窄及复杂场景。
主动安全策略：先进系统在泊车过程中会持续监测后方车辆，预判碰撞风险，若具备避让空间甚至会自动前移以降低撞击伤害。
系统边界认知：国家标准明确自动驾驶安全要求不适用于自动泊车系统，且行业普遍强调驾驶员需保持对车辆的控制与观察义务，智能功能属于辅助而非替代。