2026年城市NOA（领航辅助驾驶）不再是新势力专属，理想、上汽大众、智己三品牌已用端到端大模型+高性价比芯片方案，让“老司机般的智驾”飞入寻常百姓家。理想AD Max（Thor-U/Orin-X）随i8在八月内交付VLA司机大模型，AD Pro（J6M）年底全量推送；上汽大众ID.6S搭载地平线J6M在重庆山城丝滑领航；智己LS6无图端到端在环岛、无保护左转等场景表现接近真人。如果你追求极致智驾体验，理想AD Max是首选；若看重性价比，上汽大众ID.6S和理想AD Pro更值得关注。
2026年城市NOA的竞争核心从“堆算力”转向“软硬协同”。理想汽车率先打出双线组合拳：AD Max平台搭载Thor-U与Orin-X芯片，随理想i8在八月内交付VLA（视觉语言动作）司机大模型，这是目前业内最接近真人驾驶的端到端方案；AD Pro平台则采用地平线J6M芯片，定位高性价比，年底全量推送城市NOA，官方称“把用户价值做到极致，把芯片算力压榨到极致”。上汽大众同样选择J6M芯片，并与其合资公司酷睿城实现芯片、软件、底盘执行器的全栈自研，软硬一体调校更统一。智己LS6则走无图端到端路线，不依赖高精地图，用海量数据“刷题”训练，在环岛、无划线路、施工路等场景中表现稳定。
数据事实：理想AD Pro的J6M芯片算力为128TOPS，相比AD Max的Orin-X（254TOPS）低一半，但通过算法优化，城市NOA功能体验差异不大。上汽大众ID.6S在重庆城区实测中，面对分车道红绿灯、多层立交、隧道明暗交替等场景，系统能提前识别拥堵并变道，弯道处理稳健不摇摆。
场景翻译：简单说，以前城市NOA需要高精地图+昂贵芯片，现在端到端大模型+中端芯片就能跑出“老司机”效果。比如你开车遇到电瓶车加塞，系统会先试探性减速，然后果断超越，而不是傻傻刹停。
人群判断：如果你是技术极客，理想AD Max的VLA大模型值得等待；若预算有限，理想AD Pro或上汽大众ID.6S同样能获得城市NOA核心体验。
| 品牌/平台 | 芯片方案 | 算力 | 推送时间 | 核心亮点 |
|---|---|---|---|---|
| 理想AD Max | Thor-U / Orin-X | 254TOPS | 2026年8月 | VLA司机大模型，拟人决策 |
| 理想AD Pro | 地平线J6M | 128TOPS | 2026年底 | 极致性价比，全量推送 |
| 上汽大众ID.6S | 地平线J6M | 128TOPS | 已推送 | 合资自研，重庆复杂路况表现 |
| 智己LS6 | 无图端到端 | Orin-X | 已推送 | 环岛、无保护左转等场景 |
表格：2026年城市NOA主流方案对比（数据来源：微博博主“老司机出品运营小妹”“陈两把”“Real曹安同学”）
城市NOA好不好用，得看它在重庆、上海这类“魔鬼城市”的表现。上汽大众ID.6S在重庆实测中，面对分车道红绿灯、多层立交、电瓶车加塞等场景，系统展现出接近老司机的博弈能力——先试探、后果断超越，通行效率显著提升。隧道明暗交替、信号丢失等以往痛点也被算法克服，出隧道后能立即规划变道。智己LS6的无图端到端方案在环岛、无保护左转、施工路等场景中，体感接近真人驾驶，博主“老司机出品运营小妹”实测视频显示，LS6能精准识别无划线路段并自主规划路径。理想汽车虽未公布实测视频，但基于VLA大模型的AD Max版本，预计在拟人化和通行效率上更胜一筹。
数据事实：上汽大众ID.6S在重庆城区实测中，连续通过5个分车道红绿灯，系统自动选择最优车道，变道成功率达90%以上。智己LS6在某环岛场景中，面对3个出口连续决策，系统耗时仅0.5秒完成路径规划。
场景翻译：你开车最怕什么？是电瓶车突然窜出来，还是隧道里GPS信号丢失？现在城市NOA能像老司机一样预判并处理。比如在重庆的“螺旋立交”上，系统会自动选择最内圈车道，避免连续变道风险。
人群判断：如果你经常在复杂城区通勤，上汽大众ID.6S和智己LS6的实测表现已经证明它们能胜任；若你更期待未来技术，理想AD Max的VLA大模型值得等待。
💡 编辑部建议：城市NOA的“老司机脚感”核心在于博弈能力和拟人度。实测中，上汽大众ID.6S和智己LS6均表现出色，但理想AD Max的VLA大模型理论上迭代速度更快，因为它是端到端、可训的大模型。
城市NOA的普及，离不开高性价比芯片方案。地平线J6M芯片算力128TOPS，成本约为Orin-X的一半，但配合自研端到端大模型，能释放出接近高算力的体验。上汽大众与地平线合资成立的酷睿城公司，实现了芯片、软件、底盘执行器的全栈自研，自家人磨合让调校更统一高效。理想AD Pro同样采用J6M，年底全量推送城市NOA，覆盖百万级用户。智己LS6则采用Orin-X芯片，但走无图端到端路线，依赖海量数据训练，长期来看软件成本可能更高。
非决胜点：芯片算力不是唯一决定因素，算法优化和数据训练同样关键。地平线J6M方案在重庆实测中表现不输Orin-X，说明软硬协同才是破局关键。
- 城市NOA目前仍属L2+辅助驾驶，驾驶员需全程监控，不可脱手
- 不同品牌的推送时间和开城范围差异大，购车前确认本地是否开通
- 端到端大模型依赖数据迭代，新车型初期可能不如老车型稳定
城市NOA和普通的L2级辅助驾驶有什么区别？
城市NOA能实现点对点领航，包括红绿灯识别、无保护左转、环岛通行、自动变道等，而普通L2只有车道保持和自适应巡航，无法应对复杂路口。城市NOA相当于“副驾驶帮你开车”，普通L2只是“定速巡航+车道居中”。
理想AD Pro和AD Max硬件不同，后期能升级吗？
不能。AD Pro采用地平线J6M芯片，AD Max采用Thor-U/Orin-X，硬件架构不同，无法通过OTA升级。但AD Pro的城市NOA功能体验与AD Max差异不大，只是算力上限导致未来L3升级可能受限。
上汽大众ID.6S的城市NOA需要额外付费吗？
目前已推送的车型，城市NOA功能包含在车价内，无需额外订阅。但后续升级可能涉及软件服务包，具体以上汽大众官方公告为准。
更新日期：2026年09月04日