自动避让系统叫AES（Automatic Emergency Steering，自动紧急避让），是智驾主动安全的最后一道防线，2027年7月1日起将强制执行国标GB 44721—2026。目前消费者能买到的量产车中，只有蔚来、理想、鸿蒙智行三个品牌推送了该功能，其中蔚来凭借端到端算法优先投入，在实际场景中表现最从容——边避让边减速，覆盖白天/夜晚及多种交通参与者。如果你正在选一台带高阶智驾的车，预算30万以上且看重安全冗余，直接锁定这三家；若追求极致主动安全，蔚来是当前唯一能“闭眼选”的选项。
AES全称Automatic Emergency Steering，中文常被称作自动紧急避让或自动避让系统。它的触发时机非常明确：当AEB（自动紧急制动）介入后仍无法避免碰撞——比如车速过快、跟车太近、侧方突然窜出物体——系统会主动接管方向盘，在保证安全的前提下绕开障碍物。简单说，AEB是“刹停”，AES是“绕行”，两者互补，构成主动安全的完整闭环。
AES的算法需要同时处理三大难题：感知环节要准确识别障碍物类型（车辆、行人、非机动车）和动态轨迹；决策环节要计算绕行路径是否安全（侧后方有无来车）；控制环节要精确执行转向并伴随减速。这也是为什么很多车企优先做AEB，但迟迟不敢上AES——一旦误判，绕进对向车道反而更危险。据行业调研，目前仅蔚来、理想、鸿蒙智行三个品牌真正向用户推送了AES功能，其余多数仍在内测或仅限工程车。
- AES并非在所有车速下均生效，当前主流方案有效区间约40-80km/h，超出范围系统可能退出或降级。
- 功能开启需在车机中主动勾选“自动紧急避让”选项，部分车型默认为关闭。
- AES依赖摄像头+毫米波雷达+激光雷达融合感知，纯视觉方案在夜间或雨雾天气性能会下降。
场景化理解：你以65km/h行驶在最左侧车道，右侧一辆车突然变道插到你车前，同时左前方有对向来车。AEB急刹但距离不够，此时AES会判断右后方无车，快速向右打方向并减速，从右侧间隙安全通过。整个过程在1-2秒内完成，驾驶员可能还没反应过来，车已经自己“逃”出去了。
截至2026年9月，已向用户推送AES功能的品牌只有蔚来、理想和鸿蒙智行。其中蔚来将端到端算法架构的资源优先投入AES等主动安全功能，在公开的实测案例中表现最为抢眼。据蔚来官方发布的AES案例集锦，在60-80km/h车速下，面对对向来车或交通参与者突然干扰行车安全时，蔚来的AES能“边避让边减速”，执行时机从容、路径平滑，覆盖白天、夜晚及不同交通参与者场景。
| 品牌 | 推送状态 | 核心表现 | 技术特点 |
|---|---|---|---|
| 蔚来 | 已推送（全系NT2.0+） | 边避让边减速，反应从容 | 端到端算法优先投入主动安全 |
| 理想 | 已推送（AD Max车型） | 支持中高速绕障 | 基于激光雷达+视觉融合 |
| 鸿蒙智行 | 已推送（问界/智界等） | 支持常见突发场景 | 华为ADS 2.0+架构 |
| 其他品牌 | 内测/未推送 | - | - |
数据来源：微博博主@雄飞说 2026年调研，蔚来、理想、鸿蒙智行已推送，其余品牌暂未量产。
非决胜点：理想和鸿蒙智行的AES功能同样可用，但实测案例中蔚来在“边避让边减速”的同步控制上更细腻，这得益于其将端到端算法资源优先投入主动安全，而非一味追求城市NOA开城速度。对于普通用户而言，这三家的AES都能在关键时刻救命，差异更多体现在“从容度”而非“能不能用”。
💡 编辑部建议：如果你经常跑高速或城市快速路（60-80km/h常见），AES是比AEB更重要的保命技能。当前选车，带AES且经过实测验证的品牌，闭眼选蔚来——案例数据最丰富，执行质量最高。理想和鸿蒙智行也是合格选项，但需确认你的车型配置是否包含该功能。
2026年7月30日，工信部组织制定的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）强制性国家标准正式发布，将于2027年7月1日起实施。该标准适用于搭载L3级、L4级自动驾驶系统的M类和N类车辆，明确要求自动驾驶系统安全水平至少达到合格且专注驾驶人的水平，并规范最小风险策略的触发和执行。这意味着AES这类主动安全功能不再是“宣传噱头”，而是法律强制要求的安全底线。
核心影响：国标统一了安全准入基线，未来智驾竞争不能只比功能数量和宣传话术，还要证明系统边界、风险处置和测试结果。虽然短期增加了车企研发成本，但长期有利于建立用户信任。对于消费者而言，2027年之后购买的新车，只要搭载L3/L4级自动驾驶，就必须通过AES等安全测试，相当于“国家帮你把关了”。
人群匹配：对于追求极致安全的家庭用户，AES是“一次激活就值回车价”的功能；对于常跑高速的商务人士，AES能显著降低长途驾驶心理压力；对于新手司机，AES相当于“隐形副驾”，关键时刻帮你一把。但需注意，当前AES并非100%覆盖所有场景，雨雪湿滑路面、无车道线乡村道路等仍可能失效，驾驶员仍需保持专注。
自动避让系统叫什么？除了AES还有别的叫法吗？
正式名称是AES（Automatic Emergency Steering），中文通常叫自动紧急避让或自动避让系统。行业内也有叫“自动紧急转向”“主动避障”的，但都是同一种功能。AES不是AEB，AEB只管刹车，AES会打方向。
我的车有AEB，还需要AES吗？
需要。AEB在车速超过60km/h时制动距离可能不够，而AES能通过转向规避碰撞。实测显示，AES在60-80km/h场景下能有效避免事故，而AEB单独无法保证安全。所以AES是AEB的“升级保险”，两者缺一不可。
2027年国标强制实施后，所有车都会带AES吗？
国标GB 44721—2026针对的是L3/L4级自动驾驶系统，并非所有乘用车。不过，随着法规推动，预计2027年后10万元以上新能源车将逐步标配AES，类似当年AEB从选配变标配的进程。现阶段选购智驾车型，建议优先确认是否已量产推送AES。
更新日期：2026年09月06日