比亚迪海狮06EV所搭载的天神之眼B城市领航辅助功能目前未公布完整开放城市名单，但从公开测试与用户实测来看，深圳、上海、济南等地均已实际可用，功能正通过OTA分批推送至全国更多城市。
一、城市领航功能开放现状与实测城市
暂无官方完整城市清单：截至2026年9月，比亚迪官方尚未发布天神之眼B城市领航辅助的完整开放城市列表，该功能正处在分批开放与持续推送阶段。
已实测可用城市：从近期公开测试与车主体验来看，深圳市区（含城中村复杂路况）、上海、济南地均已成功启用该功能，实际体验表现稳定。
开放策略：海狮06EV顶配版搭载天神之眼B-辅助驾驶激光版，支持城市领航功能，车主通过OTA升级至天神之眼5.0系统后即可逐步获得该功能。
二、车型搭载与城市领航功能表现
硬件配置：海狮06EV可选装或标配天神之眼B激光雷达方案，选装费用为1.2万元，支持高速领航、城市领航与智能泊车。
实测性能：在深圳市区实测中，天神之眼5.0系统能从容应对城中村人车混流、横穿行人、临停车辆绕行、无信号灯左转等复杂场景，驾驶行为平稳高效，全程几乎无需接管。
功能迭代：相比4.0版本，5.0版本的市区领航可用度与可信赖度大幅提升，系统在复杂道路下的处理能力已相当成熟。
三、城市领航安全兜底承诺
兜底政策：比亚迪已宣布为天神之眼A、B车型提供一年城市领航安全兜底，合规使用CNOA功能时如发生本车有责事故，车辆维修、第三方财产及人身伤害损失均由比亚迪承担。
兜底特点：该权益不向用户收费、不设赔付上限、不走用户个人商业险，不影响来年保费，由企业直接赔付。
适用对象：即日起一年内，天神之眼A、B新用户自提车之日起可享，老车主OTA升级至天神之眼5.0后同样享有相同权益。