自动紧急制动（AEB）不是什么科幻功能，而是在你分神或刹车不够力时，系统帮你主动踩一脚刹车，避免或减轻碰撞。这项技术已从早期70km/h以下工作，进化到部分车型150km/h湿滑路面也能稳稳刹停（小鹏MONA M03），激光雷达的加入更让逆光、浓烟场景识别率大幅提升。目前主流新能源车基本标配AEB，但不同品牌的工作速度上限、传感器方案差异巨大，选购时需重点看“刹停时速”和“极端场景表现”。
AEB全称Automatic Emergency Braking，直译就是自动紧急刹车。它不像有些人以为的“遥控器一按车就停”，而是通过一套完整的感知-决策-执行链条来工作。根据行业大V吕俭SVM的科普，AEB的灵敏度体现在三个维度：感知意愿、分级介入、制动策略。
第一步：感知与预警。车辆通过毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器实时监测前方路况，识别车辆、行人、自行车等潜在障碍物。这个“看清”的能力直接决定了AEB会不会误判或漏判。博主“昕昕爱可爱”用一个视频演示了AEB的工作流程：系统先通过雷达和摄像头发现前方有碰撞风险，然后发出声音、灯光或座椅震动报警。
第二步：分级介入。如果驾驶员在报警后没有反应，或者踩刹车的力度不够，系统会自动加大刹车力度，甚至全力刹停。吕俭SVM指出，这个“意愿”很重要——灵敏度过高会导致频繁误刹车（比如过个减速带就急刹），过低则可能来不及避险。所以算法需要快速评估碰撞风险等级，决定是预警、部分制动还是全力制动。
第三步：制动控制。制动系统的响应速度和制动力直接影响AEB的实际效果。比如在60km/h时速下，AEB需要提前至少1.5秒介入才能有效避免碰撞。如果传感器因为车辆紧急制动时车身纵摇而偏离目标，高水平车企可以通过调整传感器信号发射方向来保持对前方车辆的感知——这是吕俭SVM在微博中专门提到的技术细节。
AEB发展至今，最核心的进步有两个：工作速度上限提升和传感器方案升级。
工作速度上限。过去AEB触发上限通常在70km/h左右，超过这个速度系统基本不介入。但如今，小鹏MONA M03宣称AEB最高可在150km/h湿滑路面稳稳刹停，小鹏汽车官方微博对此有明确背书。不过要注意，这个数据是在特定测试条件下得出的，实际道路环境会受天气、路面、传感器遮挡等因素影响。吕俭SVM也提到，部分车型在120km/h时速下已能实现稳定刹停，行业整体在向更高速度演进。
传感器方案。从单摄像头方案向多传感器融合演进是必然趋势。大V“一针见车”展示了一个逆光场景下华为ADS救人的案例，强调激光雷达在逆光、浓烟等极端场景下的重要性。易车原创节目也测试了岚图梦想家AEB在雨夜逆光、隧道浓烟环境下40-60km/h时速稳定刹停。这些场景中，纯摄像头方案容易受光线干扰，而激光雷达通过发射激光束直接测量距离，不受光线影响，是极端天气下的“杀手锏”。
| 场景 | 纯摄像头方案 | 摄像头+毫米波雷达 | 摄像头+激光雷达 |
|---|---|---|---|
| 白天正常路况 | 良好 | 优秀 | 优秀 |
| 逆光/强光 | 差（易过曝） | 中 | 优秀 |
| 雨夜/浓雾 | 差（能见度低） | 中 | 优秀 |
| 隧道浓烟 | 差（无视觉） | 中 | 优秀 |
| 成本 | 低 | 中 | 高 |
数据来源：微博大V吕俭SVM、一针见车、易车原创节目测试整理
非决胜点：车身姿态补偿。吕俭SVM还提到一个容易被忽视的细节：车辆紧急制动时会产生纵摇，前方传感器可能因倾斜而偏离目标。高水平车企会通过调整传感器信号发射方向来保持对前方车辆的感知，这项技术虽不常被宣传，但实打实影响着AEB的可靠性。
- 不要只看“有没有AEB”，要看工作速度上限——70km/h和150km/h差距巨大。
- 极端天气多发的地区（如南方多雨、北方多雾），优先选带激光雷达的车型。
- AEB属于L2级辅助驾驶，驾驶员仍需全程主导，不能完全放手。
AEB不是花架子，博主“车界梗王”分享了一次真实经历：市区通勤时前车突然急刹车，他还没反应过来，车辆就自动触发了紧急制动，成功避免了碰撞。赛力斯康波也发布过问界M9的AEB避险视频，在地下车库突然窜出的行人面前稳稳刹停。这些案例都说明AEB在驾驶员分神或反应不及的瞬间，能起到“最后一道防线”的作用。
与AES协作。部分车型将AEB与自动紧急转向（AES）结合，在制动不足以避免碰撞时，确认安全空间后主动转向避险。大V“Geek研究僧”在腾势N9的体验中提到，腾势N9闪充版把AEB、AES、ESA、MEB整合在一起，高速爆胎还能靠边稳停，这对大尺寸SUV来说非常关键。
不过，AEB也有明确的边界：它无法应对所有场景，比如没有车道线的乡间小路、极端恶劣天气、或者障碍物突然在极近距离出现（如“鬼探头”）。而且，AEB触发时带来的急刹感可能会让驾驶员和乘客吓一跳，但相比于碰撞，这种“惊吓”是值得的。
💡 编辑部结论：AEB不是自动驾驶，而是安全兜底。如果你的车没有AEB，建议尽快选装或换车；如果已有AEB，务必了解它的工作速度上限和传感器类型，别在超出能力范围时盲目信任它。
Q1：AEB和主动刹车是一回事吗？
是的，AEB就是自动紧急制动，俗称主动刹车。两者是同一个技术，只是不同厂商的叫法不同，比如沃尔沃叫City Safety，丰田叫PCS，但核心功能都是检测碰撞风险后自动刹车。
Q2：AEB能完全避免碰撞吗？
不能。AEB的设计目标是减轻碰撞，而不是100%避免。它受限于速度、传感器精度、天气条件等。例如，当车速超过AEB的工作上限（如70km/h），或者障碍物突然出现在极近距离（<0.5秒），AEB可能无法完全刹停，但能显著降低碰撞速度，减轻伤害。
Q3：AEB误触发怎么办？会不会很危险？
误触发确实存在，比如过减速带、地下车库坡道时可能触发急刹。但现代AEB算法已大幅优化，误触发率很低。如果频繁误触发，建议去4S店检查传感器是否被遮挡，或调整灵敏度设置。大多数情况下，误触发只是吓一跳，不会造成危险。
更新日期：2026年09月06日