一、AES与AEB的互补关系
功能定位：AEB通过自动制动避免碰撞，AES则是在AEB无法有效避免或降低碰撞风险时，通过紧急转向进行避让
触发顺序：系统遵循“让速不让道”原则，优先选择刹车，仅在制动无法避免碰撞且变道条件允许时启动转向
工作速域：以蔚来为例，AES可触发速度区间为60-150km/h，小米AES工作速度域为80-135km/h
二、核心适用场景
“消失的前车”：前车突然切出后，前方出现静止车辆或行人，紧急制动已来不及，AES可主动变道避让
“鬼探头”：中高速行驶中，路边突然冲出电动车或行人横穿，系统识别后自动转向规避
防夹心追尾：检测到前方有碰撞风险且后方车辆即将追尾时，AES可绕到相邻车道躲避，目前是行业唯一覆盖该场景的功能
近距离强行变道：旁车近距离强行变道且速度差过大，AEB全力制动仍会发生严重碰撞时，AES在旁侧车道空旷条件下紧急转向避险
三、触发条件与技术边界
环境要求：仅在避让空间和车道条件允许时触发，且不会横向实线变道
联动决策：支持AES+AEB联动，先转向避让、后制动刹停，拓展极端场景应对能力
行业现状：目前国内已量产AES的车企包括理想、蔚来、华为、小米、腾势等，各品牌在触发速域、识别对象和场景覆盖上存在差异